[實用新型]一種爬壁車以及爬壁車使用的交通系統

有效

• 申請號: 201821822760.0
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN209142270U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 袁哲
• 申請（專利權）人: 袁哲
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;B62D55/075;B62D55/265
• 代理公司: 廣州駿思知識產權代理有限公司 44425
• 代理人: 潘桂生

1.一種爬壁車，其特征在于：包括車體、至少兩個履帶驅動裝置、永磁體、電磁體、攝像頭、無線傳輸模塊、充電電池以及控制系統；

兩個所述履帶驅動裝置分別設置在所述車體的兩側，所述永磁體設置在所述履帶驅動裝置上，所述電磁體和所述永磁體分別設置在所述車體底部，所述充電電池設置在所述車體內，所述履帶驅動裝置、所述電磁體以及所述控制系統分別與所述充電電池電連接，所述履帶驅動裝置與所述控制系統電連接；

所述攝像頭設置在所述車體的一端，并與所述控制系統電連接；

所述無線傳輸模塊設置在所述車體內，所述攝像頭與所述無線傳輸模塊電連接，所述控制系統與所述無線傳輸模塊無線傳輸通信。

2.根據權利要求1所述的一種爬壁車，其特征在于：還包括太陽能電池板，該太陽能電池板鋪設在所述車體的表面，該太陽能電池板與所述充電電池電連接。

3.根據權利要求1所述的一種爬壁車，其特征在于：還包括電源連接線和插頭，該電源連接線一端與所述充電電池電連接，另一端與所述插頭連接。

4.根據權利要求1-3任一項所述的一種爬壁車，其特征在于：包括四個所述履帶驅動裝置，其中的兩個所述履帶驅動裝置設置在所述車體的同一側，另兩個所述履帶驅動裝置設置在所述車體的另一側。

5.根據權利要求4所述的一種爬壁車，其特征在于：所述履帶驅動裝置包括履帶架、驅動器、主動輪、磁性履帶、托鏈輪、多個支重輪、導向輪以及張緊機構，所述履帶架固定在所述車體的側面，所述主動輪設置在所述履帶架的前端，所述驅動器與所述主動輪連接并驅動所述主動輪轉動，所述支重輪設置在所述履帶架的底部，所述托鏈輪設置在所述履帶架上，且所述磁性履帶限位在所述托鏈輪上；所述張緊機構設置在所述履帶架的末端，所述導向輪與所述張緊機構的末端連接，所述磁性履帶依次環繞所述主動輪、所述支重輪以及所述導向輪，所述張緊機構推動所述導向輪張緊所述磁性履帶；所述永磁體設置在所述磁性履帶上。

6.根據權利要求5所述的一種爬壁車，其特征在于：多個所述永磁體和多個所述電磁體均呈海爾貝克陣列的形式排布在所述車體底部。

7.根據權利要求6所述的一種爬壁車，其特征在于：還包括揚聲器和對講機，所述揚聲器和所述對講機分別設置在所述車體上，所述揚聲器與所述控制系統電連接。

8.一種爬壁車使用的交通系統，其特征在于：包括權利要求5-7任一項所述的爬壁車和交通軌道；

所述交通軌道內有磁性金屬結構，所述爬壁車的所述磁性履帶、所述車體上的永磁體以及電磁體與所述交通軌道磁吸；

或者所述交通軌道內有磁斥性金屬結構，所述爬壁車的所述磁性履帶、所述車體上的永磁體以及電磁體與所述交通軌道磁斥。

9.根據權利要求8所述的交通系統，其特征在于：還包括建筑物；所述交通軌道連接在兩個所述建筑物之間；或者所述交通軌道鋪設在兩個所述建筑物之間的地面；或者所述交通軌道鋪設在所述建筑物上。

10.根據權利要求8或9所述的交通系統，其特征在于：所述交通軌道為鐵壁、金屬防盜網、金屬軌道或者內置鋼筋的混凝土結構。