[實用新型]一種液壓控制遙控駕駛系統

有效

• 申請號: 201821822721.0
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN208873038U
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 李海慶;劉紀錄;解永輝;殷海紅;閆新強
• 申請（專利權）人: 濰坊職業學院
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;G08C17/02
• 代理公司: 濰坊正信致遠知識產權代理有限公司 37255
• 代理人: 李娜娟

本實用新型公開了一種液壓控制遙控駕駛系統，涉及農用機動車輛智能無人駕駛技術領域，包括車輛和遠程控制端，車輛包括由變速箱插裝式電控閥控制的變速箱、由離合器插裝式液壓電控閥控制的離合器、由剎車裝置插裝式液壓電控閥控制的剎車裝置、由舉升系統插裝式液壓電控閥控制的舉升系統、由下落系統插裝式液壓電控閥控制的下落系統、液壓泵、液壓集成閥、信號處理器，信號處理器包括無線信號接收模塊，程控制端包括控制裝置，控制裝置包括與無線信號接收模塊通信連接的無線信號發送模塊。本實用新型可實現操作者不用到作業現場通過控制手柄或計算機等設備就可遠程控制農用車輛進行作業，操作方便，提高了效率，減少了人工成本。

技術領域

本實用新型涉及農用機動車輛智能無人駕駛技術領域，特別涉及一種液壓控制遙控駕駛系統。

背景技術

現在農用機械都需要人工在車輛上進行操作才能實現噴藥、施肥、耕地、拔草等動作，在噴灑農藥等有毒作業環境下工作會對操作人員的健康造成傷害，有些空間封閉或空間狹小的環境下操作人員很難進入農用機械駕駛室進行作業，會對操作人員的人身安全造成威脅，人工操作會增加作業成本，一般都是一名操作人員駕駛一輛農用機械，不能實現一人控制多輛農用機械，效率比較低。因此需要研發一種能實現遠程智能控制作業車輛的系統，操作者無需進入作業現場遠程即可遙控操作機動車輛。

實用新型內容

針對以上缺陷，本實用新型的目的是提供一種液壓控制遙控駕駛系統，能夠實現遠程控制車輛進行作業，減少人工成本，提升作業效率。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案是：

一種液壓控制遙控駕駛系統，包括車輛和遠程控制端，所述車輛包括由變速箱插裝式電控閥控制的變速箱、由離合器插裝式液壓電控閥控制的離合器、由剎車裝置插裝式液壓電控閥控制的剎車裝置、由舉升系統插裝式液壓電控閥控制的舉升系統、由下落系統插裝式液壓電控閥控制的下落系統、液壓泵、液壓集成閥、信號處理器，所述液壓集成閥分別與所述變速箱插裝式電控閥、所述離合器插裝式液壓電控閥、所述剎車裝置插裝式液壓電控閥、所述舉升系統插裝式液壓電控閥、所述下落系統插裝式液壓電控閥、所述液壓泵電連接，所述信號處理器分別與所述變速箱插裝式電控閥、所述離合器插裝式液壓電控閥、所述剎車裝置插裝式液壓電控閥、所述舉升系統插裝式液壓電控閥、所述下落系統插裝式液壓電控閥電連接，所述信號處理器包括無線信號接收模塊；所述遠程控制端包括控制裝置，所述控制裝置包括與所述無線信號接收模塊通信連接的無線信號發送模塊。

優選地，所述舉升系統和所述下落系統連接有噴霧裝置和/或犁耙和/或拔草裝置和/或施肥裝置。

優選地，所述噴霧裝置包括噴霧桿和/或噴霧管，所述舉升系統和所述下落系統連接有所述噴霧桿和/或所述噴霧管，所述噴霧裝置設有噴霧閥門，所述噴霧閥門與所述信號處理器電連接。

優選地，所述犁耙、所述拔草裝置、所述施肥裝置分別與所述信號處理器電連接。

優選地，所述遠程控制端包括計算機、手持通信設備、手柄、遙控器。

優選地，所述控制裝置為PLC控制器。

優選地，所述無線信號發射模塊與所述無線信號接收模塊之間基于WIFI、藍牙、GPRS、CDMA、3G或4G網絡進行通信連接。

優選地，所述液壓泵、所述液壓集成閥、所述變速箱插裝式液壓電控閥、所述離合器插裝式液壓電控閥、所述剎車裝置插裝式液壓電控閥、所述舉升系統插裝式液壓電控閥、所述下落系統插裝式液壓電控閥的連接處分別涂有防腐涂料。

采用了上述技術方案后，本實用新型的有益效果是：