[實用新型]一種滴管上料機構

有效

• 申請號: 201821822640.0
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN209480593U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 曾進喜
• 申請（專利權）人: 百思達智能科技（惠州）有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G27/16;B65G27/02;B65G47/14
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛;譚映華

1.一種滴管上料機構，包括滴管錯位裝置（1）、上料傳送裝置（2）和滴管振動盤（3），其特征在于:所述滴管錯位裝置（1）和上料傳送裝置（2）固定在底板（4）上，上料傳送裝置的進料口（5）與滴管錯位裝置（1）連接，所述上料傳送裝置的上料口（6）與滴管振動盤（3）連接。

2.根據權利要求1所述的一種滴管上料機構，其特征在于：所述上料傳送裝置（2）包括直震底座（21）、直震機（22）、軌道固定板（23）和滴管運輸軌道（24），所述直震底座（21）安裝在底板（4）上，直震底座（21）上安裝有直震機（22），所述軌道固定板（23）固定在直震機（22）上，所述滴管運輸軌道（24）一側懸空掛在軌道固定板（23）上。

3.根據權利要求2所述的一種滴管上料機構，其特征在于：所述滴管運輸軌道（24）上安裝有感應器A（25）和感應器B（26），所述感應器A（25）安裝在上料傳送裝置的上料口（6）一端，感應器B（26）安裝在上料傳送裝置的進料口（5）一端。

4.根據權利要求1所述的一種滴管上料機構，其特征在于：所述滴管錯位裝置（1）包括固定板（31）、錯位組件（32）、滴管導向軌道（33）和滴管旋轉座組件（34），所述固定板（31）垂直固定在底板（4）上，錯位組件（32）安裝在固定板（31）的一側，滴管導向軌道（33）和滴管旋轉座組件（34）安裝在固定板（31）的另一側上。

5.根據權利要求4所述的一種滴管上料機構，其特征在于：所述錯位組件（32）包括錯位氣缸（321）、氣缸推板（322）和錯位推桿（323），所述氣缸推板（322）垂直連接錯位氣缸（321）和錯位推桿（323），所述錯位推桿（323）與另一側的滴管導向軌道（33）相匹配連接。

6.根據權利要求4所述的一種滴管上料機構，其特征在于：所述滴管導向軌道（33）中間左右兩側安裝有柱塞（331），下端安裝有限位塊（332），所述滴管導向軌道（33）上還安裝感應器C（333）。

7.根據權利要求4所述的一種滴管上料機構，其特征在于：所述滴管旋轉座組件（34）上包括有旋轉座（341）、電機（343）和差速器（342），所述旋轉座（341）分別與差速器（342）和電機（343）固定連接，所述旋轉座（341）和差速器（342）連接處安裝有抱環（344），旋轉座抱環（344）的側邊還安裝有感應器D（345）。

8.根據權利要求5所述的一種滴管上料機構，其特征在于：所述錯位推桿（323）尾端設有真空吸頭。

9.根據權利要求7所述的一種滴管上料機構，其特征在于：所述旋轉座（341）上設有與滴管導向軌道（33）相匹配的滴管位（346）。