[實用新型]分布式橫機驅動控制系統

有效

• 申請號: 201821822223.6
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN209292602U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 梁博宇;陳良勇;邱林;胡澤宇
• 申請（專利權）人: 成都圖靈創想科技有限責任公司
• 主分類號: D04B15/36
• 分類號: D04B15/36;D04B15/70
• 代理公司: 成都市集智匯華知識產權代理事務所(普通合伙) 51237
• 代理人: 羅艷

本實用新型公開一種分布式橫機驅動控制系統，其特征在于，包括一條主CAN總線、多條次級CAN總線和并聯在所述主CAN總線上的多個機頭轉接板，所述機頭轉接板的數量與所述次級CAN總線的數量相同，每個所述機頭轉接板分別與一條所述次級CAN總線連接；每條所述次級CAN總線上均并聯有換色器控制執行模塊、選針器控制執行模塊、橫機三角控制執行模塊和密度控制執行模塊；所述換色器控制執行模塊包括相互連接的換色器和換色驅動控制模塊。本實用新型通過對機頭上的每個執行部件分別設置控制模塊，再通過次級CAN總線將每個執行部件的控制模塊連接起來后接到機頭轉接板上，從而可以使接線直觀簡潔。

技術領域

本實用新型涉及電腦橫機領域，具體涉及一種分布式橫機驅動控制系統。

背景技術

橫機是針織橫機的簡稱，屬于針織機械的一種，一般是指橫編織機，即采用橫向編織針床進行編織的機器。現有橫機為集中控制系統，集中控制系統設置在機頭板內，機頭則包括選針器、換色器、電機、電磁鐵等執行部件,因此每個執行部件都需要連接線連接到機頭板內的集中控制系統中，走線混亂，工作人員在對集中控制系統進行接線時不容易區分。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種分布式橫機驅動控制系統，通過對機頭上的每個執行部件分別設置控制模塊，再通過次級CAN總線將每個執行部件的控制模塊連接起來后接到機頭轉接板上，從而可以使接線直觀簡潔。本方案通過以下技術手段解決上述問題：

分布式橫機驅動控制系統，包括一條主CAN總線、多條次級CAN總線和并聯在所述主CAN總線上的多個機頭轉接板，所述機頭轉接板的數量與所述次級CAN總線的數量相同，每個所述機頭轉接板分別與一條所述次級CAN總線連接；

每條所述次級CAN總線上均并聯有換色器控制執行模塊、選針器控制執行模塊、橫機三角控制執行模塊和密度控制執行模塊；所述換色器控制執行模塊包括相互連接的換色器和換色驅動控制模塊；所述選針器控制執行模塊包括相互連接的選針器和選針驅動控制模塊；所述橫機三角控制執行模塊包括相互連接的橫機三角控制部件和橫機三角控制部件驅動控制模塊；所述密度控制執行模塊包括相互連接的密度控制電機和密度控制電機驅動控制模塊；所述換色驅動控制模塊、選針驅動控制模塊、橫機三角控制部件驅動控制模塊和密度控制電機驅動控制模塊分別與相應次級CAN總線連接。

進一步地，每條所述次級CAN總線上還并聯有撞針傳感器。

進一步地，每條所述次級CAN總線上還并聯有探針傳感器。

進一步地，所述換色器控制執行模塊包括電機型換色器控制執行模塊，所述電機型換色器控制執行模塊的換色器和換色驅動控制模塊分別為電機和電機驅動控制模塊。

進一步地，所述換色器控制執行模塊包括電磁鐵型換色器控制執行模塊，所述電磁鐵型換色器控制執行模塊的換色器和換色驅動控制模塊分別為電磁鐵和電磁鐵驅動控制模塊。

進一步地，所述選針驅動控制模塊包括電機型選針驅動控制模塊，所述電機型選針驅動控制模塊的選針器和選針驅動控制模塊分別為電機和電機驅動控制模塊。

進一步地，所述選針驅動控制模塊包括電磁鐵型選針驅動控制模塊，所述電磁鐵型選針驅動控制模塊的選針器和選針驅動控制模塊分別為電磁鐵和電磁鐵驅動控制模塊。

進一步地，所述橫機三角控制執行模塊包括電機型橫機三角控制執行模塊，所述電機型橫機三角控制執行模塊的橫機三角控制部件和橫機三角控制部件驅動控制模塊分別為電機和電機驅動控制模塊。

進一步地，所述橫機三角控制執行模塊包括電磁鐵型橫機三角控制執行模塊，所述電磁鐵型橫機三角控制執行模塊的橫機三角控制部件和橫機三角控制部件驅動控制模塊分別為電磁鐵和電磁鐵驅動控制模塊。

進一步地，所述主CAN總線上還并聯有顯示操作盒、伺服驅動器、起底板驅動器和送紗驅動器。