[實用新型]鎖緊結構及關節運動機構

有效

• 申請號: 201821821985.4
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN209026053U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 劉紅梅
• 申請（專利權）人: 湖北文理學院
• 主分類號: F16D65/095
• 分類號: F16D65/095;F16D65/14
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 楊志廷

本實用新型公開了鎖緊結構及關節運動機構，涉及仿生機械結構技術領域。本實用新型提供的鎖緊結構包括活動件、固定件、摩擦件和轉動組件；轉動組件包括轉動軸和轉動件，轉動軸與轉動件固定連接，轉動軸或轉動件與固定件轉動連接，摩擦件位于活動件與固定件之間，轉動軸與活動件螺紋連接，以在活動件靠近固定件時，使摩擦件抵持于活動件與固定件之間。本實用新型還提供了一種包括鎖緊結構的關節運動機構。本實用新型提供的鎖緊結構及關節運動機構，其結構緊湊、空間利用率高，不僅操作簡單省力而且鎖緊穩定性高。

技術領域

本實用新型涉及仿生機械結構技術領域，具體而言，涉及鎖緊結構及關節運動機構。

背景技術

自然界中絕大多數哺乳動物的移動是通過肢體擺動實現的，稱這種移動方式為跨步行進。關節運動機構是在生物學中的一種仿生學機械。目前現有的關節運動機構中所采用的鎖緊方式多為電磁制動或者銷、軸硬限位制動。

采用電磁制動的方式體積較大、結構復雜，并且電磁制動采用電能產生磁場，磁場對于人體會產生一定危害；采用銷、軸的卡位制動，在活動關節之間存在較大的間隙，長久使用難以保持銷、軸零件的外形與位置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種鎖緊結構，其結構緊湊、空間利用率高，不僅操作簡單省力而且鎖緊穩定性高。

本實用新型提供一種關于鎖緊結構的技術方案：

一種鎖緊結構，包括活動件、固定件、摩擦件和轉動組件；所述轉動組件包括轉動軸和轉動件，所述轉動軸與所述轉動件固定連接，轉動軸或轉動件與固定件轉動連接，所述摩擦件位于所述活動件與所述固定件之間，轉動軸與所述活動件螺紋連接，以在所述活動件靠近所述固定件時，使所述摩擦件抵持于所述活動件與所述固定件之間。

進一步地，所述活動件包括第一抵持部和凸設于所述第一抵持部的連接部，所述連接部與所述轉動軸螺紋連接，所述摩擦件抵持于所述第一抵持部與所述固定件之間。

進一步地，所述連接部設置有螺紋孔，所述螺紋孔內壁設置有內螺紋，所述轉動軸設置有與所述內螺紋配合的外螺紋。

進一步地，所述活動件還包括環形凸起，所述環形凸起與所述第一抵持部固定連接，所述環形凸起、所述第一抵持部和所述連接部圍成容置槽，所述摩擦件設置于所述容置槽內。

進一步地，所述固定件設置有連接凸起，所述連接凸起伸入所述容置槽內，所述連接凸起與所述連接部滑動連接，所述摩擦件位于所述連接凸起與所述環形凸起之間。

進一步地，所述第一抵持部還設置有與所述容置槽連通的讓位槽，所述連接凸起能夠部分伸入所述讓位槽。

進一步地，所述固定件具有相對的第一抵持面和第二抵持面，所述第一抵持面設置有第二抵持部，所述摩擦件位于所述第一抵持部與所述第二抵持部之間，所述轉動件與所述第二抵持面相抵持。

進一步地，所述轉動組件還包括推力軸承，所述推力軸承位于所述固定件與所述轉動件之間并套設于所述轉動軸，所述轉動件通過所述推力軸承與所述第二抵持面相抵持。

進一步地，所述摩擦件包括固定鐵片和摩擦片，所述固定鐵片和所述摩擦片依次交錯疊放于所述活動件與所述固定件之間。

本實用新型的另一目的在于提供一種關節運動機構，其結構緊湊、空間利用率高，不僅操作簡單省力而且鎖緊穩定性高。

本實用新型還提供一種關于關節運動機構的技術方案：

一種關節運動機構，包括所述的鎖緊結構，所述鎖緊結構包括活動件、固定件、摩擦件和轉動組件；所述轉動組件包括轉動軸和轉動件，所述轉動軸與所述轉動件固定連接，轉動軸或轉動件與固定件轉動連接，所述摩擦件位于所述活動件與所述固定件之間，轉動軸與所述活動件螺紋連接，以在所述活動件靠近所述固定件時，使所述摩擦件抵持于所述活動件與所述固定件之間。