[實用新型]一種藍光掃描儀的補光裝置

有效

• 申請號: 201821821597.6
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN209310754U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 鄭俊
• 申請（專利權）人: 杭州鼎熱科技有限公司
• 主分類號: G01B11/25
• 分類號: G01B11/25;G03B15/05;H04N5/235
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 胡擁軍;糜婧

本實用新型提供一種藍光掃描儀的補光裝置，包括補光光源、邏輯主控芯片，補光光源安裝在藍光掃描儀的攝像頭前端外圈，邏輯主控芯片通過驅動電路與補光光源、攝像頭的曝光觸發接口、藍光掃描儀的激光投影器連接，補光光源發射包含藍光的至少兩種不同波段的可見光，邏輯主控芯片控制攝像頭曝光，邏輯主控芯片控制補光光源發射不同波段的可見光交替閃爍，邏輯主控芯片控制激光投影器以設定的頻率與開啟時間進行激光投影。本實用新型通過多種不同波段的補光光源在短時間內交替閃爍發光，能夠在視覺上帶來非藍光補光的效果，減少對人眼的刺激感，降低藍光對人眼的傷害，使用者能夠長期、安全地操作藍光掃描儀。

技術領域

本實用新型涉及三維掃描儀技術領域，尤其涉及一種藍光掃描儀的補光裝置。

背景技術

光學三維掃描儀是利用光學成像獲取被測量物體三維信息的一種設備。其中激光三維掃描儀，特別是手持式激光三維掃描儀，使用方便且精度較高，被廣泛應用于工業領域。激光三維掃描儀通常包含標定好相互位置關系的激光投影器和兩個以上攝像頭，在測量過程中，基于雙目視覺的原理，采用激光作為能量源投射到被測物體表面，通過攝像頭識別物體表面的激光投影，并依靠附著于物體表面的標記點進行點云拼接，獲得物體表面的三維輪廓點云。由于在不同環境下標記點的反光效率不同，因此該設備在實際使用中都需要加入補光裝置，用以照亮標記點，保證最佳檢測狀態。補光的波段需要與投射的激光波段相同，以保證被攝像頭有效捕捉。

上述激光三維掃描儀中投射的激光可以是不同波段的單色激光，也可以是交替投射多個波段的激光。不同波段的激光光學特性不同，例如紅色激光穩定、掃描速度快且對人眼相對安全，但散斑現象比較明顯，掃描精度較低；相比之下，藍色激光的散斑現象并不明顯，掃描精度高，從而可以獲得較好的掃描結果，但藍色激光對人眼傷害較大，需要佩戴護目鏡。這個缺點嚴重限制了投射藍色激光的三維掃描儀的應用場合。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種藍光掃描儀的補光裝置，解決了現有技術中因藍色激光對人眼傷害較大，需要佩戴護目鏡，嚴重限制了投射藍色激光的三維掃描儀的應用場合的問題。

本實用新型提供一種藍光掃描儀的補光裝置，包括補光光源、邏輯主控芯片，所述補光光源安裝在藍光掃描儀的攝像頭前端外圈，所述邏輯主控芯片通過驅動電路與所述補光光源、所述攝像頭的曝光觸發接口、藍光掃描儀的激光投影器連接，所述補光光源發射包含藍光的至少兩種不同波段的可見光，所述邏輯主控芯片控制所述攝像頭曝光，所述邏輯主控芯片控制所述補光光源發射不同波段的可見光交替閃爍，所述邏輯主控芯片控制所述激光投影器以設定的頻率與開啟時間進行激光投影。

進一步地，所述補光光源環形分布于所述攝像頭前端外圈。

進一步地，所述補光光源包括三圈LED發生器，三圈所述LED發生器發射三種波段的可見光，所述邏輯主控芯片通過所述驅動電路與三圈所述LED發生器連接，所述邏輯主控芯片控制所述LED發生器以設定的頻率與開啟時間發射可見光，所述邏輯主控芯片控制三個所述激光投影器以設定的頻率與開啟時間進行激光投影。

進一步地，三圈所述LED發生器以所述攝像頭的鏡頭為中心，同心環形分布。

進一步地，所述三種波段的可見光分別為藍光、紅光、綠光。

進一步地，發射藍光的LED發生器的觸發周期與所述攝像頭的曝光時間周期同步，發射紅光的LED發生器、發射綠光的LED發生器的觸發周期與所述攝像頭的曝光時間周期不同步，所述藍光投影器的觸發周期與所述攝像頭的曝光時間周期同步。

進一步地，所述補光光源還包括濾光結構，所述濾光結構位于所述攝像頭前端或后端，且固定安裝在所述攝像頭上。

進一步地，所述濾光結構為濾光片。

進一步地，所述濾光片為藍光濾光片或兼容藍光與待濾除波段可見光的濾光片。