[實(shí)用新型]一種換刀機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821821527.0
• 申請(qǐng)日: 2018-11-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209050467U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周哲煒;李紅軍;陳孝榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江理工大學(xué)甌海研究院有限公司;浙江理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B23Q3/155
• 分類號(hào): B23Q3/155
• 代理公司: 寧波誠(chéng)源專利事務(wù)所有限公司 33102
• 代理人: 陳洪娜;張艷鵬

本實(shí)用新型涉及一種換刀機(jī)構(gòu)，包括主軸機(jī)構(gòu)以及為主軸機(jī)構(gòu)切換刀具的至少兩組換刀組件，所述主軸機(jī)構(gòu)包括主軸架和主軸，所述主軸下部延伸出主軸架，且所述主軸底部具有用于夾持刀具的夾持口，所述夾持口與刀具保持在同一軸線上，各換刀組件沿主軸架的外側(cè)壁周向均布，在換刀組件完成換刀并收起的狀態(tài)下，所述換刀組件的各部件均位于主軸架的外側(cè)而避免與主軸產(chǎn)生干涉。本實(shí)用新型的換刀組件在完成換刀收起來(lái)的狀態(tài)下，換刀組件的各部件均位于主軸架的外側(cè)而遠(yuǎn)離主軸，如此不會(huì)與主軸、及主軸夾持的刀具產(chǎn)生干涉；且主軸的夾持口與刀具保持在同一軸線上，并主軸可始終位于待加工孔的正上方，如此也不會(huì)產(chǎn)生刀具與孔對(duì)不準(zhǔn)而導(dǎo)致加工偏差的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種換刀機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著勞動(dòng)力緊缺和勞動(dòng)力成本的增加，加工型企業(yè)采取機(jī)器換人的方式來(lái)應(yīng)對(duì)用工困難的局面，使工廠實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，以提高產(chǎn)品的加工質(zhì)量，加快產(chǎn)品生產(chǎn)效率和降低產(chǎn)品生產(chǎn)成本。其中，螺紋連接是工業(yè)產(chǎn)品的主要連接方式，在產(chǎn)品零件上鉆孔和攻絲在產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中占有很大的比重。如智能鎖具上的面板，就需在面板上開(kāi)設(shè)若干安裝孔，為提高安裝孔的加工精度和效率，鉆孔攻牙機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。并且鉆孔攻牙機(jī)上一般配備有刀庫(kù)來(lái)進(jìn)行換刀，通過(guò)不同的刀具對(duì)安裝孔進(jìn)行鉆孔、攻絲或?qū)Σ煌讖降目走M(jìn)行加工。

如專利號(hào)為ZL201620413660.7(公告號(hào)為CN205733799U)的實(shí)用新型專利公開(kāi)的《具有齒輪式刀庫(kù)的鉆孔攻牙機(jī)》所示，該鉆孔攻牙機(jī)通過(guò)齒輪傳動(dòng)使刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)換刀功能，但是齒輪傳動(dòng)易導(dǎo)致刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)不到位，致使刀具與待加工的孔位不能完全對(duì)準(zhǔn)，進(jìn)而影響工件的加工。

或者如專利號(hào)為ZL201710198612.X(公開(kāi)號(hào)為CN106826335A)的發(fā)明專利公開(kāi)的《一種雙連桿換刀裝置》所示，包括若干組換刀組件、主軸、基座，所述主軸穿設(shè)于基座中部并可上下運(yùn)動(dòng)，主軸周邊設(shè)有若干組換刀組件，各組換刀組件均包括驅(qū)動(dòng)裝置、刀卡、雙連桿、固定座，所述雙連桿的一端與固設(shè)于基座底部的固定座活動(dòng)連接，雙連桿的另一端與水平設(shè)置的刀卡連接，所述雙連桿在驅(qū)動(dòng)裝置的作用下可繞固定座為轉(zhuǎn)動(dòng)，在雙連桿運(yùn)動(dòng)過(guò)程中刀卡保持水平。各組換刀組件為獨(dú)立控制運(yùn)作，即可選擇任意組的換刀組件下的刀柄與主軸下的刀柄進(jìn)行切換，實(shí)現(xiàn)換刀。

因主軸的位置固定，故裝配于主軸上的刀具位置也固定，在加工之前可先調(diào)節(jié)主軸的位置以對(duì)準(zhǔn)待加工孔，故不會(huì)出現(xiàn)刀具定位不準(zhǔn)確、而不能對(duì)準(zhǔn)孔位的問(wèn)題。但是其中一組換刀組件在收起來(lái)的狀態(tài)下，仍然位于主軸的一側(cè)并距離主軸較近，這樣易導(dǎo)致另一組換刀組件在工作時(shí)，若刀卡移動(dòng)行程較大會(huì)與主軸、或前一組收起來(lái)的換刀組件產(chǎn)生干涉，結(jié)構(gòu)不夠緊湊；另外，換刀組件在收起來(lái)的狀態(tài)下，其位置也比較靠下，刀卡以及刀卡夾持的刀具始終位于基座下方，如此在加工工件時(shí)，若工件表面凹凸不平，則工件較高的位置容易與刀卡、或刀卡夾持的刀具產(chǎn)生干涉。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，提供一種刀具能始終對(duì)準(zhǔn)待加工孔進(jìn)行加工、且收起來(lái)的換刀組件不會(huì)與其他部件相互干涉的換刀機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：一種換刀機(jī)構(gòu)，包括主軸機(jī)構(gòu)以及為主軸機(jī)構(gòu)切換刀具的至少兩組換刀組件，所述主軸機(jī)構(gòu)包括主軸架和主軸，所述主軸下部延伸出主軸架，且所述主軸底部具有用于夾持刀具的夾持口，其特征在于：所述夾持口與刀具保持在同一軸線上，各換刀組件沿主軸架的外側(cè)壁周向均布，在換刀組件完成換刀并收起的狀態(tài)下，所述換刀組件的各部件均位于主軸架的外側(cè)而避免與主軸產(chǎn)生干涉。

所述換刀機(jī)構(gòu)可以有多種結(jié)構(gòu)形式，優(yōu)選地，每一換刀組件包括有

第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括第一驅(qū)動(dòng)件以及由第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)而上下移動(dòng)的第一推桿，所述第一驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于主軸架的外側(cè)壁上；

第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括第二驅(qū)動(dòng)件以及由第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)而上下移動(dòng)的第二推桿，所述第二驅(qū)動(dòng)件與第一推桿的動(dòng)力輸出端驅(qū)動(dòng)相連；