[實用新型]一種用于文化綜合體快速構建和收納的模塊化方艙

有效

• 申請號: 201821821130.1
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN209277623U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 王漢熙;胡佳文
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: E04H3/10
• 分類號: E04H3/10
• 代理公司: 武漢天力專利事務所 42208
• 代理人: 吳曉穎

1.一種用于文化綜合體快速構建和收納的模塊化方艙，其特征在于：包括艙體、支撐裝置、翻蓋裝置、升降裝置和控制器，所述艙體包括固定架、上蓋板和箱體，所述箱體安裝在固定架上，上蓋板通過翻蓋裝置與固定架相連，所述翻蓋裝置包括搖桿、連桿、滑塊和絲桿電機，搖桿的一端與上蓋板相連，另一端與固定架相連，連桿的一端與搖桿相連，另一端與滑塊相連，滑塊與絲桿電機的螺桿相嚙合，所述支撐裝置包括支撐腳和電動推桿，所述電動推桿豎直布置，支撐腳固定在電動推桿上，電動推桿安裝在固定架的4個角上，所述升降裝置為剪式升降平臺，包括承載平臺、剪叉機構、底座和電動推桿，承載平臺通過剪叉機構與底座相連，底座安裝在固定架上，電動推桿水平安裝在底座上，電動推桿的推桿端與剪叉機構的活動端相連，帶動剪叉機構的活動端沿底座水平滑動。

2.根據權利要求1所述的用于文化綜合體快速構建和收納的模塊化方艙，其特征在于：所述控制器包括控制面板、電源接口、陀螺儀、超聲波距離傳感器、STM32控制單元和電機驅動單元，控制器安裝在固定架上，所有電動推桿和絲桿電機均與控制器相連。

3.根據權利要求1所述的用于文化綜合體快速構建和收納的模塊化方艙，其特征在于：該方艙由帶有舉升平臺的AGV小車作為運送載體。

4.根據權利要求1所述的用于文化綜合體快速構建和收納的模塊化方艙，其特征在于：所述電動推桿包括伺服電機、制動抱閘裝置、減速齒輪組、導套和推桿，伺服電機通過減速齒輪組驅動推桿做上下直線運動，制動抱閘裝置安裝在伺服電機的輸出軸上。