[實(shí)用新型]一種兩維移動(dòng)一維轉(zhuǎn)動(dòng)混聯(lián)雕刻機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821819088.X
• 申請(qǐng)日: 2018-11-06
• 公開（公告）號(hào): CN209441087U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳久朋;伍星;傘紅軍;張道義;熊彬州;陳明方;王學(xué)軍;賀瑋;吳海波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆明理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B44B1/00
• 分類號(hào): B44B1/00;B44B1/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種兩維移動(dòng)一維轉(zhuǎn)動(dòng)混聯(lián)雕刻機(jī)，其特征在于：包括定平臺(tái)（P）、動(dòng)平臺(tái)（Q）、復(fù)雜支鏈Ⅰ、簡(jiǎn)單支鏈Ⅱ、簡(jiǎn)單支鏈Ⅲ、簡(jiǎn)單支鏈Ⅳ和簡(jiǎn)單支鏈Ⅴ；

所述復(fù)雜支鏈Ⅰ對(duì)動(dòng)平臺(tái)（Q）產(chǎn)生三維移動(dòng)和一維轉(zhuǎn)動(dòng)的作用；

所述簡(jiǎn)單支鏈Ⅱ?yàn)槟軐?shí)現(xiàn)空間6自由度運(yùn)動(dòng)的串聯(lián)鏈，不對(duì)動(dòng)平臺(tái)（Q）運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生約束；

所述簡(jiǎn)單支鏈Ⅲ為能實(shí)現(xiàn)空間6自由度運(yùn)動(dòng)的串聯(lián)鏈，不對(duì)動(dòng)平臺(tái)（Q）運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生約束；簡(jiǎn)單支鏈Ⅲ采用的結(jié)構(gòu)與簡(jiǎn)單支鏈Ⅱ相同；

所述復(fù)雜支鏈Ⅳ對(duì)動(dòng)平臺(tái)（Q）產(chǎn)生兩維移動(dòng)和一維轉(zhuǎn)動(dòng)的作用；

所述定平臺(tái)（P）、動(dòng)平臺(tái)（Q）通過復(fù)雜支鏈Ⅰ、簡(jiǎn)單支鏈Ⅱ、簡(jiǎn)單支鏈Ⅲ、簡(jiǎn)單支鏈Ⅳ四條支鏈連接構(gòu)成了并聯(lián)機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)單支鏈Ⅴ與動(dòng)平臺(tái)（Q）中心點(diǎn)連接，整體形成了混聯(lián)機(jī)構(gòu)；四條支鏈的復(fù)合運(yùn)動(dòng)構(gòu)成了動(dòng)平臺(tái)（Q）的輸出運(yùn)動(dòng)為兩維移動(dòng)，該兩維移動(dòng)與簡(jiǎn)單支鏈Ⅴ產(chǎn)生的空間一維轉(zhuǎn)動(dòng)共同構(gòu)成簡(jiǎn)單支鏈Ⅴ的刀具（8）輸出的末端運(yùn)動(dòng)為兩維移動(dòng)和一維轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩維移動(dòng)一維轉(zhuǎn)動(dòng)混聯(lián)雕刻機(jī)，其特征在于：所述動(dòng)平臺(tái)（Q）采用任意梯形形式配置；定平臺(tái)（P）采用任意形式配置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩維移動(dòng)一維轉(zhuǎn)動(dòng)混聯(lián)雕刻機(jī)，其特征在于：所述復(fù)雜支鏈Ⅰ、簡(jiǎn)單支鏈Ⅱ、簡(jiǎn)單支鏈Ⅲ和簡(jiǎn)單支鏈Ⅳ一端各自與動(dòng)平臺(tái)（Q）的其中一個(gè)角通過運(yùn)動(dòng)副連接，復(fù)雜支鏈Ⅰ、簡(jiǎn)單支鏈Ⅱ、簡(jiǎn)單支鏈Ⅲ和簡(jiǎn)單支鏈Ⅳ另一端通過運(yùn)動(dòng)副與定平臺(tái)（P）連接，簡(jiǎn)單支鏈Ⅴ一端的轉(zhuǎn)動(dòng)副與動(dòng)平臺(tái)（Q）的中心點(diǎn)連接；復(fù)雜支鏈Ⅰ與定平臺(tái)（P）連接的運(yùn)動(dòng)副、簡(jiǎn)單支鏈Ⅳ與定平臺(tái)（P）連接的運(yùn)動(dòng)副軸線垂直，復(fù)雜支鏈Ⅰ、簡(jiǎn)單支鏈Ⅱ、簡(jiǎn)單支鏈Ⅲ和簡(jiǎn)單支鏈Ⅳ四條支鏈互不相交。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的兩維移動(dòng)一維轉(zhuǎn)動(dòng)混聯(lián)雕刻機(jī)，其特征在于：與動(dòng)平臺(tái)（Q）的四個(gè)角連接的四條支鏈一端分別為：復(fù)雜支鏈Ⅰ、簡(jiǎn)單支鏈Ⅳ的一端為轉(zhuǎn)動(dòng)副，簡(jiǎn)單支鏈Ⅱ、簡(jiǎn)單支鏈Ⅲ的一端為球副或虎克鉸；作為驅(qū)動(dòng)副的與定平臺(tái)（P）連接的復(fù)雜支鏈Ⅰ另一端的運(yùn)動(dòng)副為轉(zhuǎn)動(dòng)副；作為驅(qū)動(dòng)副的與定平臺(tái)（P）連接的簡(jiǎn)單支鏈Ⅱ、簡(jiǎn)單支鏈Ⅲ、簡(jiǎn)單支鏈Ⅳ另一端的運(yùn)動(dòng)副為轉(zhuǎn)動(dòng)副或者移動(dòng)副。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩維移動(dòng)一維轉(zhuǎn)動(dòng)混聯(lián)雕刻機(jī)，其特征在于：所述復(fù)雜支鏈Ⅰ由轉(zhuǎn)動(dòng)副R11、轉(zhuǎn)動(dòng)副R12、轉(zhuǎn)動(dòng)副R13、四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副構(gòu)成的平行四邊形機(jī)構(gòu)ABCD、第一連接桿（1）組成；其中，第一連接桿（1）的一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副R11與動(dòng)平臺(tái)（Q）一個(gè)角連接，第一連接桿（1）另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副R12與平行四邊形邊機(jī)構(gòu)ABCD一條邊的中點(diǎn)連接，平行四邊形機(jī)構(gòu)ABCD該條邊的另一對(duì)邊中點(diǎn)通過轉(zhuǎn)動(dòng)副R13與定平臺(tái)（P）連接；轉(zhuǎn)動(dòng)副R11、轉(zhuǎn)動(dòng)副R12、轉(zhuǎn)動(dòng)副R13的軸線平行，該復(fù)雜支鏈Ⅰ能實(shí)現(xiàn)空間三維移動(dòng)移和一維轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩維移動(dòng)一維轉(zhuǎn)動(dòng)混聯(lián)雕刻機(jī)，其特征在于：所述簡(jiǎn)單支鏈Ⅱ由轉(zhuǎn)動(dòng)副R23、球副S21、球副S22、第二連接桿（2）、第三連接桿（3）組成；其中，第二連接桿（2）一端通過球副S21與動(dòng)平臺(tái)（Q）一個(gè)角連接，第二連接桿（2）另一端通過球副S22與第三連接桿（3）一端連接，第三連接桿（3）的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副R23與定平臺(tái)（P）連接；作為驅(qū)動(dòng)副的轉(zhuǎn)動(dòng)副R23能由移動(dòng)副代替，使得該支鏈為PSS結(jié)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)的作用效果與RSS支鏈作用效果等價(jià)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩維移動(dòng)一維轉(zhuǎn)動(dòng)混聯(lián)雕刻機(jī)，其特征在于：所述簡(jiǎn)單支鏈Ⅲ由轉(zhuǎn)動(dòng)副R33、球副S31、球副S32、第四連接桿（4）、第五連接桿（5）組成；其中，第四連接桿（4）一端通過球副S31與動(dòng)平臺(tái)（Q）一個(gè)角連接，第四連接桿（4）另一端通過球副S32與第五連接桿（5）一端連接，第五連接桿（5）的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副R33與定平臺(tái)（P）連接；作為驅(qū)動(dòng)副的轉(zhuǎn)動(dòng)副R33能由移動(dòng)副代替，使得該支鏈為PSS結(jié)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)的作用效果與RSS支鏈作用效果等價(jià)。