[實用新型]無人機云臺復合式阻尼減振平臺及其無人機

有效

• 申請號: 201821818521.8
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN209080182U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 唐寧;王宜東
• 申請（專利權）人: 山東智翼航空科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;F16F15/023;F16F15/08;F16M13/02
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258
• 代理人: 于桂賢

1.一種無人機云臺復合式阻尼減振平臺，其特征在于：包括從下到上依次設置的低頻減振部、中頻減振部和高頻減振部，其中：

低頻減振部，用于衰減低頻振動，包括至少3個空氣阻尼減振器(1)，所述空氣阻尼減振器(1)沿無人機云臺(8)周向分布，且空氣阻尼減振器(1)上端與中頻減振部連接，下端連接至無人機機身(9)；

中頻減振部，用于衰減中頻振動，包括至少3組中頻橡膠減振器(5)，每組包括至少2個中頻橡膠減振器(5)和中頻托架(6)，所述中頻托架(6)連接在空氣阻尼減振器(1)上端，且中部設有用于穿過云臺(8)的孔口，所述中頻橡膠減振器(5)設置在中頻托架(6)上方且以組為單位沿云臺(8)周向分布，所述中頻橡膠減振器(5)的上端與高頻減振部連接；

高頻減振部，用于衰減高頻振動，包括至少3個高頻橡膠減振器(7)和適配架(2)，適配架(2)連接在中頻橡膠減振器(5)上端，且中部設有用于穿過云臺(8)的孔口，所述高頻橡膠減振器(7)設置在適配架(2)上方且沿云臺(8)周向分布，所述高頻橡膠減振器(7)上端與云臺(8)連接。

2.如權利要求1所述的無人機云臺復合式阻尼減振平臺，其特征在于：還包括安裝部，所述安裝部包括托板(4)和吊梁(3)，所述空氣阻尼減振器(1)安裝在所述托板(4)上，所述托板(4)兩端分別通過吊梁(3)與無人機機身(9)連接。

3.如權利要求2所述的無人機云臺復合式阻尼減振平臺，其特征在于：所述托板(4)和吊梁(3)上設有多個不同尺寸的減重孔。

4.如權利要求3所述的無人機云臺復合式阻尼減振平臺，其特征在于：所述吊梁(3)頂部設有連接裝置，通過螺栓與無人機機身(9)吊掛連接。

5.如權利要求1所述的無人機云臺復合式阻尼減振平臺，其特征在于：所述適配架(2)上還設有多個不同尺寸的減重孔。

6.如權利要求1所述的無人機云臺復合式阻尼減振平臺，其特征在于：每組中頻橡膠減振器(5)至少為兩個。

7.一種無人機，其特征在于：包括如權利要求1-6任一項所述的減振平臺，還包括無人機機身(9)和云臺(8)，所述云臺(8)通過減振平臺與無人機機身(9)連接。

8.如權利要求7所述的無人機，其特征在于：所述云臺(8)上設有與高頻橡膠減振器(7)數量和位置對應的掛耳(801)，所述掛耳(801)與所述高頻橡膠減振器(7)匹配連接。