[實用新型]一種無人機降落平臺對中裝置

有效

• 申請號: 201821818475.1
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN210618494U
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 衛大為;劉歡;程亮;曹亞兵
• 申請（專利權）人: 上海復亞智能科技有限公司
• 主分類號: B64F1/12
• 分類號: B64F1/12
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙) 31288
• 代理人: 劉君

本實用新型涉及無人機技術領域，具體地說是一種無人機降落平臺對中裝置，包括起降平臺，其特征在于，包括對中驅動裝置，設置在起降平臺上；對中工作端，位于所述起降平臺的上方；所述對中驅動裝置帶動對中工作端在起降平臺上方的水平面移動，使得降落的外部無人機被對中工作端推動至起降平臺的中央的停機區；本實用新型和現有技術相比，提高了無人機降落的穩定性，實現了無人機在車載移動式機場著落以及固定運輸等功能。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體地說是一種無人機降落平臺對中裝置。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。

目前，無人機的地勤系統落后于無人機本身的發展，主要由跑道 (適用于滑跑起降的無人機)/停機坪(適用于垂直起降的無人機) 和無線電遙控設備構成，自動化程度極低，需要人工值守。此外，目前的無人機自動降落機場，機場本身還是靜態放置在地面上的，如果放置在移動的車輛上，如何確保無人機能平穩降落而不發生偏移甚至碰撞墜毀，此前沒有好的解決方案和產品。

無人機地勤系統其中配置有停機坪這類的機場，無人機往往在降落時定位精度不高，出現降落位置偏差大甚至降落到停機坪之外的情況，間接導致整個停機坪尺寸需要做得很大。

因此，現有技術還有待發展。

實用新型內容

鑒于上述現有技術的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種無人機降落平臺對中裝置。旨在解決現有技術安全性能差，自動化程度低下的問題。

為了達到上述目的，本實用新型采取了以下技術方案：

本實用新型提供一種無人機降落平臺對中裝置，包括起降平臺，其特征在于，包括：

對中驅動裝置，設置在起降平臺上；

對中工作端，位于所述起降平臺的上方；

所述對中驅動裝置帶動對中工作端在起降平臺上方的水平面移動，使得降落的外部無人機被對中工作端推動至起降平臺的中央的停機區。

進一步的，還包括兩塊呈十字形上下交錯布置的對中機構，每個所述對中機構包括：

分別設置在起降平臺下表面的兩對稱側處的兩個對中板，每個對中板的下表面處均軌接有一個對中條，所述對中條呈開口向上的U形，其底邊上表面與相應的對中板的下表面軌接，其兩側臂從相應對中板的兩對稱邊的外側向上延伸，穿過起降平臺上對應位置處呈井字形設置的對中軌道，從而使得對中條兩側臂的端部位于起降平臺上方作為對中工作端；

對中條驅動裝置，包括齒條驅動器、軸接在一塊對中板下表面上的傳動齒輪、嵌合在齒輪兩側的兩個平行設置的傳動齒條，其中一個所述傳動齒條的底部與一個對中條固定連接，另一個所述傳動齒條的底部通過連接桿與另一個對中條固定連接，所述齒條驅動器驅動兩個傳動齒條相向運動，從而帶動兩個對中條沿著對中軌道做水平同步的相向運動。

進一步的，還包括：

呈十字形水平設置的兩塊對中長板，每個對中長板的上表面靠近兩端處分別軌接有一個對中塊，所述對中塊貫穿起降平臺上對應位置處設置的呈十字形的對中軌道，使對中塊的上端位于起降平臺上方；