[實用新型]一種車輪毛刺清理設備

有效

• 申請號: 201821818353.2
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN208992353U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 李學強;薛博文;郭建東
• 申請（專利權）人: 中信戴卡股份有限公司
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;B24B27/00;B24B41/02;B24B47/06;B24B47/12;B24B55/00;B24B41/06
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1.一種車輪毛刺清理設備，由機架（1）、下導柱（2）、下導套（3）、帶輪Ⅰ（4）、下固定板（5）、下軸Ⅰ（6）、下軸承座Ⅰ（7）、下升降板Ⅰ（8）、環形導軌（9）、下轉板（10）、下齒條Ⅰ（11）、下齒輪Ⅰ（12）、下導軌Ⅰ（13）、下底板（14）、下伺服電機Ⅰ（15）、下立板（16）、上底板（17）、轉環（18）、齒圈（19）、下頂板（20）、固定耳（21）、下伺服電機Ⅱ（22）、下翻轉架（23）、下伺服電機Ⅲ（24）、下固定架（25）、下伺服電機Ⅳ（26）、下軸Ⅱ（27）、下軸承座Ⅱ（28）、下伺服電機Ⅴ（29）、下旋轉板（30）、下毛刷輪Ⅰ（31）、帶刷（32）、下軸承座Ⅲ（33）、下軸Ⅲ（34）、下毛刷輪Ⅱ（35）、下齒輪Ⅱ（36）、下伺服電機Ⅵ（37）、帶輪Ⅱ（38）、下軸Ⅳ（39）、下軸承座Ⅳ（40）、下法蘭（41）、防轉銷（42）、下軸承座Ⅴ（43）、下軸Ⅴ（44）、帶輪Ⅲ（45）、下軸Ⅵ（46）、下軸承座Ⅵ（47）、帶輪Ⅳ（48）、花鍵軸（49）、旋轉接頭（50）、下氣缸Ⅰ（51）、上法蘭（52）、下導軌Ⅱ（53）、下滑板（54）、下齒條Ⅱ（55）、下齒輪Ⅲ（56）、下導軌Ⅲ（57）、下升降板Ⅱ（58）、下軸Ⅶ（59）、下軸承座Ⅶ（60）、中心刷（61）、下伺服電機Ⅶ（62）、下伺服電機Ⅷ（63）、伺服電動缸（64）、下軸Ⅷ（65）、下軸承座Ⅷ（66）、支撐塊（67）、同步帶Ⅰ（68）、帶輪Ⅴ（69）、同步帶Ⅱ（70）、下氣缸Ⅱ（71）、卡爪（72）、上齒輪（73）、上齒條（74）、上氣缸Ⅰ（75）、上導軌（76）、左滑板（77）、上固定板（78）、上軸（79）、上軸承座（80）、上升降板（81）、上伺服電機（82）、上導柱（83）、上氣缸Ⅱ（84）、上導套（85）、右滑板（86）、同步帶Ⅲ（87）、下伺服電機Ⅸ（88）、帶輪Ⅵ（89）以及右法蘭（90）所組成，其特征在于：

下升降系統包括：四個下導套（3）固定在下固定板（5）的下方，與下導套（3）配合的四根下導柱（2）固定在下升降板Ⅰ（8）下方；兩個下氣缸Ⅱ（71）也固定在下固定板（5）下方，其輸出端與下升降板Ⅰ（8）下方鉸接；

下翻轉系統包括：下軸承座Ⅵ（47）固定在下升降板Ⅰ（8）上方的中間位置；下軸Ⅵ（46）通過軸承安裝在下軸承座Ⅵ（47）的內部；帶輪Ⅳ（48）固定在下軸Ⅵ（46）的頂端；下軸Ⅵ（46）的內側與花鍵軸（49）的外側配合；上法蘭（52）固定在下升降板Ⅰ（8）的上方的中間位置；下氣缸Ⅰ（51）固定在上法蘭（52）頂端的下方；下氣缸Ⅰ（51）的頂端與旋轉接頭（50）的上方連接；花鍵軸（49）的頂端與旋轉接頭（50）的下方連接；右法蘭（90）固定在下升降板Ⅰ（8）的頂端，置于下軸承座Ⅵ（47）的一側；下伺服電機Ⅸ（88）固定在右法蘭（90）頂端的上方；帶輪Ⅵ（89）固定在下伺服電機Ⅸ（88）的輸出端；帶輪Ⅳ（48）和帶輪Ⅵ（89）通過同步帶Ⅲ（87）連接；下法蘭（41）固定在下升降板Ⅰ（8）下方的中間位置；下軸承座Ⅴ（43）固定在下法蘭（41）的上方；下軸Ⅴ（44）通過軸承安裝在下軸承座Ⅴ（43）的內部；帶輪Ⅲ（45）固定在下軸Ⅴ（44）的頂端；下軸承座Ⅳ（40）固定在下法蘭（41）的下方；下軸Ⅳ（39）通過軸承安裝在下軸承座Ⅳ（40）的內部；帶輪Ⅱ（38）固定在下軸Ⅳ（39）的下方；下軸Ⅴ（44）的內部為空心，其空心直徑大于花鍵軸（49）的下端直徑；防轉銷（42）固定在花鍵軸（49）的下端；下軸Ⅳ（39）的頂端和下軸Ⅴ（44）的下端分別開有開口槽，與防轉銷（42）配合；下軸承座Ⅰ（7）固定在下升降板Ⅰ（8）的左側；下軸Ⅰ（6）通過軸承安裝在下軸承座Ⅰ（7）內部；帶輪Ⅰ（4）固定在下軸Ⅰ（6）的下方；下軸Ⅰ（6）的頂端與下轉板（10）連接；帶輪Ⅰ（4）和帶輪Ⅱ（38）通過同步帶Ⅱ（70）連接；下軸承座Ⅷ（66）固定在下升降板Ⅰ（8）的右側；下軸Ⅷ（65）通過軸承安裝在下軸承座Ⅷ（66）的內部；帶輪Ⅴ（69）固定在下軸Ⅷ（65）的下方；帶輪Ⅲ（45）和帶輪Ⅴ（69）通過同步帶Ⅰ（68）連接；環形導軌（9）固定在下升降板Ⅰ（8）的上方；支撐塊（67）安裝在環形導軌（9）和下轉板（10）之間；

中心孔刷毛刺系統包括：下滑板（54）通過下導軌Ⅱ（53）安裝在上法蘭（52）的頂端；下齒條Ⅱ（55）固定在下滑板（54）立板的右側；下升降板Ⅱ（58）通過下導軌Ⅲ（57）安裝在下滑板（54）立板的右側；下伺服電機Ⅷ（63）固定在下升降板Ⅱ（58）上，其輸出端安裝有下齒輪Ⅲ（56）；下齒輪Ⅲ（56）與下齒條Ⅱ（55）嚙合；伺服電動缸（64）固定在下滑板（54）上，其輸出端與上法蘭（52）的頂端連接；下軸承座Ⅶ（60）固定在下升降板Ⅱ（58）頂板的上方；下軸Ⅶ（59）通過軸承安裝在下軸承座Ⅶ（60）內部；中心刷（61）固定在下軸Ⅶ（59）的頂端；下伺服電機Ⅶ（62）固定在下升降板Ⅱ（58）頂板的下方，其輸出端與下軸Ⅶ（59）的下方連接；

背腔刷毛刺系統包括：下齒條Ⅰ（11）固定在下轉板（10）的上方；下底板（14）通過下導軌Ⅰ（13）安裝在下轉板（10）的上方；下伺服電機Ⅰ（15）固定在下底板（14）的上方；下齒輪Ⅰ（12）固定在下伺服電機Ⅰ（15）的輸出端；下齒輪Ⅰ（12）與下齒條Ⅰ（11）嚙合；上底板（17）通過下立板（16）固定在下底板（14）的頂端；轉環（18）的外圈安裝在上底板（17）的上方；下頂板（20）固定在轉環（18）內圈的上方；齒圈（19）固定在轉環（18）的內圈內側；下伺服電機Ⅵ（37）固定在上底板（17）的下方，其輸出端固定有下齒輪Ⅱ（36）；下齒輪Ⅱ（36）與齒圈（19）的內側嚙合；固定耳（21）固定在下頂板（20）的頂端；下翻轉架（23）安裝在固定耳（21）的內側；下伺服電機Ⅱ（22）固定在固定耳（21）的側面，其輸出端與下翻轉架（23）的下方連接；下固定架（25）的下方安裝在下翻轉架（23）上方的內部；下伺服電機Ⅲ（24）固定在下翻轉架（23）上方的側面，其輸出端與下固定架（25）連接；下軸承座Ⅱ（28）固定在下固定架（25）上方的右側；下軸Ⅱ（27）通過軸承安裝在下軸承座Ⅱ（28）內部；下伺服電機Ⅳ（26）固定在下固定架（25）的左側，其輸出端與下軸Ⅱ（27）的左側連接；下旋轉板（30）固定在下軸Ⅱ（27）的右側；下伺服電機Ⅴ（29）固定在下旋轉板（30）的左側，其輸出端固定有下毛刷輪Ⅰ（31）；下軸承座Ⅲ（33）固定在下旋轉板（30）的左側；下軸Ⅲ（34）通過軸承安裝在下軸承座Ⅲ（33）內部；下毛刷輪Ⅱ（35）固定在下軸Ⅲ（34）的右側；下毛刷輪Ⅰ（31）和下毛刷輪Ⅱ（35）通過帶刷（32）連接；下毛刷輪Ⅰ（31）和下毛刷輪Ⅱ（35）的右側都有刷毛；本設備包括兩套對稱的背腔刷毛刺系統；

上升降旋轉系統包括：四個上導套（85）固定在機架（1）的頂端；與上導套（85）配合的四根上導柱（83）固定在上升降板（81）的上方；兩個上氣缸Ⅱ（84）也固定在機架（1）的頂端，其輸出端與上升降板（81）的上方鉸接；上軸承座（80）固定在上升降板（81）下方的中心位置；上軸（79）通過軸承安裝在上軸承座（80）的內部；上伺服電機（82）固定在上升降板（81）的上方，其輸出端與上軸（79）的頂端連接；上固定板（78）固定在上軸（79）的下方；左滑板（77）和右滑板（86）通過上導軌（76）安裝在上固定板（78）下方的兩端；上齒輪（73）固定在上固定板（78）下方的中心位置；左滑板（77）和右滑板（86）上分別固定有上齒條（74），且兩根上齒條（74）都與上齒輪（73）嚙合；上氣缸Ⅰ（75）固定在上固定板（78）的下方，其輸出端與左滑板（77）連接；左滑板（77）和右滑板（86）的下方分別固定有卡爪（72）。