[實用新型]一種用于小型探空火箭的姿態調整裝置有效
| 申請號： | 201821818089.2 | 申請日： | 2018-11-06 |
| 公開（公告）號： | CN209258422U | 公開（公告）日： | 2019-08-16 |
| 發明（設計）人： | 林培涵;黃迅;崔敏 | 申請（專利權）人： | 五邑大學 |
| 主分類號： | B64G1/24 | 分類號： | B64G1/24 |
| 代理公司： | 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214 | 代理人： | 吳偉文 |
| 地址： | 529020 廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 姿態調整機構 箭體 對稱設置 姿態調整裝置 本實用新型 姿態調整 機翼 轉動 偏轉 調試難度 工作穩定 控制翼 輕便 體內 重心 配合 | ||
1.一種用于小型探空火箭的姿態調整裝置，其特征在于：包括箭體、以及設置在箭體內的結構相同的第一姿態調整機構和第二姿態調整機構，所述的第一姿態調整機構和第二姿態調整機構對稱設置在箭體內側的左右兩端，所述的第一姿態調整機構用于控制其中兩對稱設置的機翼的偏擺；第二姿態調整機構用于控制另外兩對稱設置的機翼的偏擺。
2.根據權利要求1所述的一種用于小型探空火箭的姿態調整裝置，其特征在于：所述的第一姿態調整機構包括第一舵機、第一舵機搖臂、第一機翼連桿、第一延長臂，所述的第一舵機與第一舵機搖臂連接，所述的第一舵機搖臂通過第一搖臂壓片與第一延長臂連接，所述的第一延長臂與第一機翼連桿連接，所述的第一機翼連桿與其中兩對稱設置的機翼連接。
3.根據權利要求1所述的一種用于小型探空火箭的姿態調整裝置，其特征在于：所述的第二姿態調整機構包括第二舵機、第二舵機搖臂、第二機翼連桿、第二延長臂，所述的第二舵機與第二舵機搖臂連接，所述的第二舵機搖臂通過第二搖臂壓片與第二延長臂連接，所述的第二延長臂與第二機翼連桿連接，所述的第二機翼連桿與另外兩對稱設置的機翼連接。
4.根據權利要求2所述的一種用于小型探空火箭的姿態調整裝置，其特征在于：所述的第一延長臂包括連接段、以及環形連接槽段，所述的連接段上開設有多個螺紋孔，所述的第一延長臂通過多個螺紋孔和螺栓與第一搖臂壓片連接，所述第一機翼連桿套設在環形連接槽內。
5.根據權利要求3所述的一種用于小型探空火箭的姿態調整裝置，其特征在于：所述的第二延長臂包括連接段、以及環形連接槽段，所述的連接段上開設有多個螺紋孔，所述的第二延長臂通過多個螺紋孔和螺栓與第二搖臂壓片連接，所述第二機翼連桿套設在環形連接槽內。
6.根據權利要求2所述的一種用于小型探空火箭的姿態調整裝置，其特征在于：所述的第一舵機搖臂的形狀為十字形，且在中央位置開設有一軸孔，所述的第一搖臂壓片上開設有用于容納第一舵機搖臂的十字形凹槽。
7.根據權利要求2所述的一種用于小型探空火箭的姿態調整裝置，其特征在于：所述的第一機翼連桿的形狀為拱橋形。
8.根據權利要求3所述的一種用于小型探空火箭的姿態調整裝置，其特征在于：所述的第二舵機搖臂的形狀為十字形，且在中央位置開設有一軸孔，所述的第二搖臂壓片上開設有用于容納第二舵機搖臂的十字形凹槽。
9.根據權利要求3所述的一種用于小型探空火箭的姿態調整裝置，其特征在于：所述的第二機翼連桿的為拱橋形。
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