[實用新型]旋轉式水果采摘器

有效

• 申請號: 201821817778.1
• 申請日: 2018-11-05
• 公開（公告）號: CN209120688U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 陳樹梁;王會良;蘇建新;陳堅華;陳藝瑩;胡培博;董杰;曾琪琪;熊宇權
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 王子龍;趙敏

1.旋轉式水果采摘器，包括把手、主管體以及裝配在主管體上端的抓手組件，抓手組件包括抓手基座和轉動裝配在抓手基座上的抓手，抓手與把手之間連接有用于握緊把手以帶動抓手合攏的抓手線，其特征是，主管體上還設置有操作部，操作部與抓手基座傳動連接以在拉動或轉動操作部時帶動抓手組件正向旋轉。

2.根據權利要求1所述的旋轉式水果采摘器，其特征是，所述采摘器還包括設置在主管體和抓手組件之間的用于防止抓手組件反向旋轉的逆止結構。

3.根據權利要求2所述的旋轉式水果采摘器，其特征是，所述逆止結構包括配合設置的棘齒和棘爪，棘齒和棘爪的其中一個設置在抓手基座上，另一個對應設置在主管體上。

4.根據權利要求3所述的旋轉式水果采摘器，其特征是，所述棘齒設置在抓手基座的周向外緣，所述棘爪為沿主管體軸向方向延伸的并在徑向方向可發生變形的彈性棘爪以使棘齒正向旋轉通過反向旋轉擋止。

5.根據權利要求1或2或3所述的旋轉式水果采摘器，其特征是，所述主管體上還設置有沿主管體軸向方向上下活動的直動件，直動件構成所述操作部，直動件連接有具有在軸向方向上呈螺旋狀延伸的導向結構的旋轉導向體，旋轉導向體上裝配有通過對應導向結構配合的旋動件，旋動件與抓手基座止轉連接，直動件帶動旋轉導向體沿主管體軸向方向上下活動驅動旋動件轉動而使抓手組件旋轉。

6.根據權利要求5所述的旋轉式水果采摘器，其特征是，所述主管體內上部位置還同軸裝配有用于帶動抓手組件轉動的旋轉管，旋轉管內套設有棘輪副，棘輪副包括沿主管體軸向方向上下設置的上棘輪和下棘輪，其中一個棘輪構成所述旋動件，另一個棘輪與旋轉管固定連接并與對應棘輪在正向轉動時卡止傳動配合。

7.根據權利要求6所述的旋轉式水果采摘器，其特征是，所述下棘輪固定在旋轉管的下端。

8.根據權利要求6或7所述的旋轉式水果采摘器，其特征是，所述旋轉管中還裝配有套設在旋轉導向體上用于驅動旋轉導向體復位的彈簧。

9.根據權利要求5所述的旋轉式水果采摘器，其特征是，所述主管體中還設置有沿主管體軸向方向上下延伸的導軌以及活動裝配在該導軌中的滑塊，滑塊與旋轉導向體固定連接，主管體上套設有用于帶動滑塊上下活動的滑套，滑套構成所述直動件。