[實用新型]多功能閉環(huán)電機驅(qū)動器及其驅(qū)動裝置、自動化設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821816809.1
• 申請日: 2018-11-05
• 公開（公告）號: CN209217992U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱周勇;林健華;劉佩峰;李衛(wèi)平;田天勝;姚亞瀾
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市雷賽智能控制股份有限公司
• 主分類號: H02P29/00
• 分類號: H02P29/00;H02P8/14;H02K11/33
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

1.一種多功能閉環(huán)電機驅(qū)動器，其特征在于，包括：

指令開關(guān)切換電路；

光耦單元，其與所述指令開關(guān)切換電路電連接，所述光耦單元包括第一光耦合器；

微處理器，其與所述光耦單元電連接；

驅(qū)動單元，其與所述微處理器電連接；

繞組接口，其與所述驅(qū)動單元電連接，所述繞組接口用于與電機電連接并用于控制電機的動作；

編碼器反饋單元，其與所述微處理器電連接；

其中，所述指令開關(guān)切換電路包括至少一個信號切換電路；

所述信號切換電路用于根據(jù)指令信號的不同電壓值進行不同電阻值的匹配切換；

其中，所述編碼器反饋單元用于接收電機的位置信息并發(fā)送給微處理器，所述微處理器通過位置信息判斷電機是否正常工作。

2.如權(quán)利要求1所述的多功能閉環(huán)電機驅(qū)動器，其特征在于，所述編碼器反饋單元包括編碼器反饋電路和編碼器接口，所述編碼器反饋電路與所述微處理器電連接，所述編碼器接口與所述編碼器反饋電路電連接，所述編碼器接口用于接收電機的位置信息并發(fā)送給編碼器反饋電路，編碼器反饋電路對位置信息進行處理并發(fā)送給微處理器，所述微處理器通過獲得的位置信息判斷電機是否正常工作。

3.如權(quán)利要求1所述的多功能閉環(huán)電機驅(qū)動器，其特征在于，所述指令信號為脈沖信號、方向信號、使能信號、復(fù)位信號中的其中一種或幾種。

4.如權(quán)利要求1所述的多功能閉環(huán)電機驅(qū)動器，其特征在于，所述信號切換電路包括第一接口、第二接口和變阻單元；

其中，變阻單元分別與所述第一接口和第一光耦合器輸入側(cè)的第一端電連接，所述變阻單元根據(jù)第一接口接入指令信號的不同電壓值切換匹配為不同的電阻值；

第二接口，其與所述第一光耦合器輸入側(cè)的第二端電連接；

其中，所述第一光耦合器輸出側(cè)與所述微處理器電連接。

5.如權(quán)利要求4所述的多功能閉環(huán)電機驅(qū)動器，其特征在于，所述變阻單元包括至少一個切換開關(guān)和至少兩個分別與切換開關(guān)對應(yīng)連接的電阻；當切換開關(guān)切換到不同的位置時，所述切換開關(guān)與相應(yīng)位置的電阻電連接，所述變阻單元輸出不同的電阻值。

6.如權(quán)利要求5所述的多功能閉環(huán)電機驅(qū)動器，其特征在于，所述切換開關(guān)為單刀雙擲切換開關(guān)。

7.如權(quán)利要求5所述的多功能閉環(huán)電機驅(qū)動器，其特征在于，所述指令開關(guān)切換電路包括兩個所述信號切換電路，所述光耦單元包括兩個所述第一光耦合器，兩個信號切換電路分別與兩個第一光耦合器電連接；其中，一個所述信號切換電路用于接入脈沖信號、方向信號、使能信號、復(fù)位信號四種信號中的一種，另一個所述信號切換電路用于接入剩余三種信號中的一種。

8.如權(quán)利要求7所述的多功能閉環(huán)電機驅(qū)動器，其特征在于，兩個信號切換電路中的切換開關(guān)聯(lián)動動作。

9.如權(quán)利要求8所述的多功能閉環(huán)電機驅(qū)動器，其特征在于，聯(lián)動動作的兩個切換開關(guān)為一個雙刀雙擲切換開關(guān)或兩個單刀雙擲切換開關(guān)組合。

10.如權(quán)利要求5所述的多功能閉環(huán)電機驅(qū)動器，其特征在于，所述指令開關(guān)切換電路包括三個所述信號切換電路，所述光耦單元包括三個所述第一光耦合器，三個信號切換電路分別與三個第一光耦合器電連接；其中，一個所述信號切換電路用于接入脈沖信號、方向信號、使能信號、復(fù)位信號四種信號中的一種，另一個所述信號切換電路用于接入剩余三種信號中的一種，還有一個所述信號切換電路用于接入剩余兩種信號中的一種。

11.如權(quán)利要求10所述的多功能閉環(huán)電機驅(qū)動器，其特征在于，三個信號切換電路中的切換開關(guān)聯(lián)動動作。

12.如權(quán)利要求11所述的多功能閉環(huán)電機驅(qū)動器，其特征在于，聯(lián)動動作的三個切換開關(guān)為一個三刀雙擲切換開關(guān)或一個雙刀雙擲切換開關(guān)和一個單刀雙擲開關(guān)的組合或三個單刀雙擲切換開關(guān)的組合。