[實用新型]一種用于承重屏蔽服的外骨骼裝置

有效

• 申請號: 201821816643.3
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN209140888U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 張田;劉洪舉;楊秀美
• 申請（專利權）人: 貴州省骨科醫院
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于承重屏蔽服的外骨骼，其特征在于外骨骼包括1胸部組件、2骨盆組件、3腿部組件、4腳平臺，胸部組件1包括屏蔽服承接機構11、肩部延伸部12、胸廓關節13、肋部延伸部14、胸部連接件15、中心梁16，盆骨組件2包括前部基座21、皮帶22、髖關節緊固構件23、旋轉接頭24，腿部組件3包括附接件31、第二旋轉接頭32、大腿部連接桿33、大腿綁帶34、膝關節連接件35、小腿綁帶36、小腿部連接桿37；其中胸部組件1與盆骨組件2通過中心梁16和旋轉接頭24連接，盆骨組件2與腿部組件3通過附接件31和第二旋轉接頭32連接，腿部組件3與腳平臺4固定連接。

2.如權利要求1所述的外骨骼，其特征在于胸部組件1中的肩部延伸部12、肋部延伸部14通過胸廓關節13固定在胸部連接件15上，屏蔽負承接機構11處于肩部延伸部12后端，胸部連接件15與中心梁16固定連接；骨盆組件2中的前部基座21中心位置與中心梁16通過旋轉接頭24連接，中心梁16可以繞旋轉接頭24作出一定角度的旋轉動作，旋轉接頭24具備旋轉角度限位功能，并帶有阻尼，前部基座21通過髖關節緊固構件23與皮帶22連接；腿部組件3中的附接件31一端與髖關節緊固構件23連接，另一端通過第二旋轉接頭32與大腿部連接桿33連接；大腿綁帶34固定在大腿部連接桿33上，大腿連接桿33通過膝關節連接件35與小腿部連接桿37連接，小腿綁帶36固定在小腿部連接桿37上，小腿部連接桿37另一端與腳平臺4固定連接。

3.如權利要求1或2所述的外骨骼，其特征在于髖關節緊固構件23包括滑軌231、滑塊232、插孔233、鎖止裝置234、皮帶固定接口235、穩定部件236，滑軌231處于前部基座21內部，滑塊232可在滑軌231上平移，滑塊232上下表面與前部基座21接觸的部分設有穩定部件236，皮帶22通過滑塊232上的皮帶固定接口235與滑塊232固定連接，滑塊232上設置插孔233，腿部組件3中的附接件31一端為插銷，與滑塊232上的插孔233配合使用，另一端通過第二旋轉接頭32與大腿部連接桿33連接，第二旋轉接頭32具備限位功能，大腿部連接桿33可以繞第二旋轉接頭32做出一定角度的旋轉動作，旋轉時帶有阻尼，鎖止裝置234可以固定滑塊232的移動位置，并同時緊固附接件31。

4.如權利要求1或2所述的外骨骼，其特征在于膝關節連接件35包括旋轉關節351、緊張固件352，大腿部連接桿33與小腿部連接桿37通過旋轉關節351連接，大腿部連接桿33和小腿部連接桿37上安裝同一個緊張固件352。

5.如權利要求4所述的外骨骼，其特征在于緊張固件352可以選用彈簧或者氣壓桿，緊張固件352可以在大腿部連接桿33和小腿部連接桿37未處于同一豎直方向上時提供支撐力，幫助使用者承接部分來自屏蔽服的壓力。

6.如權利要求1或2或5所述的外骨骼，其特征在于腳平臺4可以包括綁帶或者是滑動式鞋子，可以讓使用者的腳保持在外骨骼中，腳平臺4內部為防滑設計，腳平臺4與小腿部連接桿37亦可使用旋轉接頭連接，旋轉接頭設置阻尼，并且為限位旋轉，方便使用者腳踝關節移動。