[實用新型]一種有刷電機剎車控制裝置

有效

• 申請號: 201821815835.2
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN208986851U
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 張酉軍;王明仁
• 申請（專利權）人: 無錫雷利電子控制技術有限公司
• 主分類號: H02P3/06
• 分類號: H02P3/06
• 代理公司: 無錫盛陽專利商標事務所(普通合伙) 32227
• 代理人: 顧朝瑞

本實用新型提供一種有刷電機剎車控制裝置，其可以提高系統運行的穩定性，進而提高系統的舒適度。其包括微控制單元、驅動模塊，所述微控制單元通過所述驅動模塊對電機進行驅動，所述驅動模塊中的驅動電路為H橋控制電路，所述微控單元通過調整脈沖寬度調制的占空比來控制H橋控制電路的導通時間和導通方向，進而控制所述電機的電流的強度和流向。

技術領域

本實用新型涉及電機控制技術領域，具體為一種有刷電機剎車控制裝置。

背景技術

目前市場上，有刷電機剎車控制過程中，普遍采用自由剎車、零矢量剎車，這些剎車方法，存在剎車過慢或者剎車過猛狀況，影響系統使用的舒適性。

發明內容

為了解決現有技術中對于有刷電機剎車過程中舒適度很差的問題，本實用新型提供一種有刷電機剎車控制裝置，其可以提高系統運行的穩定性，進而提高系統的舒適度。

本實用新型的結構是這樣的：其包括微控制單元、驅動模塊，所述微控制單元通過所述驅動模塊對電機進行驅動，所述驅動模塊中的驅動電路為H橋控制電路，其特征在于：所述微控單元通過調整脈沖寬度調制的占空比來控制H橋控制電路的導通時間和導通方向，進而控制所述電機的電流的強度和流向。

其進一步特征在于：

所述驅動電路包括三極管Q1、Q2、Q3、Q4，二極管D1、D2、D3、D4，電機，電磁繼電器K1-A、K2-A、K3-A、K4-A，每個所述電磁繼電器都包括線圈、動觸點、靜觸點，所述電磁繼電器K1-A的動觸點和靜觸點導通開關管T1，所述電磁繼電器K2-A的動觸點和靜觸點導通開關管T2，所述電磁繼電器K3-A的動觸點和靜觸點導通開關管T3，所述電磁繼電器K4-A的動觸點和靜觸點導通開關管T4，所述三極管Q1的集電極連接所述電磁繼電器K1-A的一端，所述電磁繼電器K1-A的另一端連接供電電壓VCC，所述三極管Q1的發射極接地GND，所述二極管D1的正極連接所述電磁繼電器K1-A的動觸點、所述電機的一端、所述電磁繼電器K3-A的靜觸點、所述二極管D3的負極，所述二極管D1的負極與所述電磁繼電器K1-A的靜觸點、所述電磁繼電器K2-A的靜觸點、所述二極管D2的負極連接后接入電源正極，所述電磁繼電器K3-A的動觸點與所述二極管D3的正極、所述電磁繼電器K4-A的動觸點、所述二極管D4的正極連接后接入電源負極，所述電磁繼電器K3-A的一端連接供電電壓VCC，所述電磁繼電器K3-A的另一端連接所述三極管Q3的集電極，所述三極管Q3的發射極接地GND，所述電磁繼電器K2-A的一端連接供電電壓VCC，所述電磁繼電器K2-A的另一端連接所述三極管Q2的集電極，所述三極管Q2的發射極接地GND，所述電磁繼電器K2-A的動觸點連接所述二極管D2的正極、所述電機的另一端、所述電磁繼電器K4-A的靜觸點、所述二極管D4的負極，所述電磁繼電器K4-A的一端連接供電電壓VCC，所述電磁繼電器K4-A的另一端連接所述三極管Q4的集電極，所述三極管Q4的發射極接地GND，所述三極管Q1的基極、所述三極管Q2的基極、所述三極管Q3的基極、所述三極管Q4的基極分別設置為輸出點；

所述微控制單元包括控制器U1，所述控制器U1的26腳連接所述三極管Q4的基極，所述控制器U1的28腳連接所述三極管Q3的基極，所述控制器U1的31腳連接所述三極管Q1的基極，所述控制器U1的29腳連接所述三極管Q2的基極。

本實用新型提供的一種有刷電機剎車控制裝置，微控單元通過調整脈沖寬度調制占空比的大小，控制續流時間的長短，來控制電機流過的電流的強度，進而實現了控制剎車力矩的大小，很好的改善剎車過慢或者剎車過猛狀況，提高系統使用的舒適性。

附圖說明

圖1為控制器硬件結構示意圖；

圖2為控制電路結構示意圖。

具體實施方式