[實(shí)用新型]一種防爆型磁導(dǎo)航傳感器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821815786.2
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN208833251U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王士興;杜云龍
• 申請（專利權(quán)）人: 西安安森智能儀器股份有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00
• 代理公司: 西安新動(dòng)力知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61245
• 代理人: 劉強(qiáng)

本實(shí)用新型涉及一種防爆型磁導(dǎo)航傳感器，包括支架，蓋板，盒子，連接銷，過線接頭和電路板；所述盒子通過連接銷固定在支架上，所述蓋板固定在盒子上；所述盒子中裝有電路板，且盒子內(nèi)部采用環(huán)氧樹脂整體澆封；所述盒子右側(cè)安裝有過線接頭，所述過線接頭內(nèi)裝有電纜。本實(shí)用新型廣泛適用于環(huán)境中含有屬于IIA、IIB級以及T1～T4組爆炸性混合物的危險(xiǎn)場所，用于室內(nèi)室外巡檢機(jī)器人、自主導(dǎo)航運(yùn)輸車AGV等自主導(dǎo)航設(shè)備，完成自主導(dǎo)航設(shè)備的預(yù)設(shè)運(yùn)行路線檢測及定位。整體為全密封設(shè)計(jì)，具有防水、防塵、防爆、適應(yīng)各種惡劣工作環(huán)境等特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及傳感器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種防爆型磁導(dǎo)航傳感器。

背景技術(shù)

在石油與天然氣生產(chǎn)行業(yè)，防爆安全生產(chǎn)是基本要求。為保證安全生產(chǎn)，要求工作人員定期對相關(guān)設(shè)備進(jìn)行巡視檢查。但人工巡檢存在巡視及時(shí)性差、勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低等缺點(diǎn)。

工業(yè)巡檢機(jī)器人能夠代替人工進(jìn)行重要或高危設(shè)備、惡劣環(huán)境下的不間斷巡視與檢查，有效提高巡檢效率。巡檢機(jī)器人配備的磁導(dǎo)航傳感器能夠采集現(xiàn)場環(huán)境聲音，再送到后端設(shè)備，但拾音器設(shè)計(jì)較為簡單，不能滿足石油化工生產(chǎn)環(huán)境的防爆應(yīng)用要求。

目前有多種導(dǎo)航方式，基于預(yù)設(shè)磁軌跡的導(dǎo)航方式相比基于光電傳感器和視覺傳感器的色條導(dǎo)航方式，磁導(dǎo)航可靠性更高，不受環(huán)境光和地面條件的影響；相比激光導(dǎo)航方式，磁導(dǎo)航方式系統(tǒng)簡單、實(shí)現(xiàn)容易、成本低廉。因此需要一種防爆型磁導(dǎo)航傳感器來解決防爆問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種防爆型磁導(dǎo)航傳感器在石油與天然氣生產(chǎn)場所應(yīng)用，廣泛適用于環(huán)境中含有屬于IIA、IIB級以及T1～T4組爆炸性混合物的危險(xiǎn)場所，可應(yīng)用于室內(nèi)室外巡檢機(jī)器人、自主導(dǎo)航運(yùn)輸車AGV等自主導(dǎo)航設(shè)備，完成自主導(dǎo)航設(shè)備的預(yù)設(shè)運(yùn)行路線檢測及定位。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下：

這種防爆型磁導(dǎo)航傳感器，包括支架，蓋板，盒子，連接銷，過線接頭和電路板；所述盒子通過連接銷固定在支架上，所述蓋板固定在盒子上；所述盒子中裝有電路板，且盒子內(nèi)部采用環(huán)氧樹脂整體澆封；所述盒子右側(cè)安裝有過線接頭，所述過線接頭內(nèi)裝有電纜。

進(jìn)一步，上述連接銷在安裝時(shí)還配有夾緊擋圈。

進(jìn)一步，上述蓋板通過螺釘固定在所述盒子上。

進(jìn)一步，上述電纜包括一根電源線、一根地線和兩根信號線，且所述信號線為RS485通訊線。

進(jìn)一步，上述盒子按照GB 3836.1、GB 3836.9的規(guī)定制成澆封型防爆結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步，上述電路板上裝有磁導(dǎo)航傳感器模塊、溫度可復(fù)位控制板、可復(fù)位溫度保護(hù)器，當(dāng)溫度在80±5攝氏度時(shí)，所述可復(fù)位溫度保護(hù)器能夠切斷電源。

進(jìn)一步，上述磁導(dǎo)航傳感器模塊共有16位開關(guān)。

進(jìn)一步，防爆型磁導(dǎo)航傳感器與導(dǎo)向磁條相距5～50mm。

進(jìn)一步，上述支架、蓋板、盒子采用鋁合金材質(zhì)，所有緊固件采用不銹鋼材料制造并設(shè)有防止松動(dòng)或松脫的措施。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：

本實(shí)用新型在石油與天然氣生產(chǎn)場所巡檢機(jī)器人應(yīng)用，廣泛適用于環(huán)境中含有屬于IIA、IIB級以及T1～T4組爆炸性混合物的危險(xiǎn)場所，安裝于巡檢機(jī)器人上，完成自主導(dǎo)航設(shè)備的預(yù)設(shè)運(yùn)行路線檢測及定位。整體為全密封設(shè)計(jì)，具有防水、防塵、防爆、適應(yīng)各種惡劣工作環(huán)境等特點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的防爆型磁導(dǎo)航傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1中，1為支架，2為蓋板，3為盒子，4為連接銷，5為過線接頭，6為夾緊擋圈，7為電路板，8為螺釘。