[實用新型]PCB放板機的上料機構

有效

• 申請號: 201821815181.3
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN209023733U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 陳金華;徐在光
• 申請（專利權）人: 大江南電子科技（昆山）有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/90
• 代理公司: 蘇州周智專利代理事務所(特殊普通合伙) 32312
• 代理人: 周雅卿

1.一種PCB放板機的上料機構，其特征在于：包括機架(1)，所述機架設有傳送帶(2)，所述傳送帶的一端設有上料機構(3)；

所述上料機構包括升降機構(31)和上料車(32)，所述升降機構包括升降臺(311)和驅動機構(312)，所述驅動機構包括滾珠絲杠(3121)和減速電機(3122)，所述滾珠絲杠和所述減速電機通過錐形齒輪(3123)連接傳動；所述升降臺包括升降板(3111)和多個托舉板(3112)，所有所述托舉板并排連接于所述升降板，所述升降板連接于所述滾珠絲杠；

所述上料車包括車身(321)，所述車身設有把手(322)和車輪(323)，所述車身內部以及其上表面為鏤空結構，以使所述托舉板能夠伸入所述車身；所述上料機構包括用于裝載物料的載板(324)，所述載板可拆卸連接于所述車身的上表面；所述機架的上料機構處設有能夠容納所述上料車的上料區(11)，所述托舉板位于所述上料區，所述上料區的兩側皆設有導向輪(111)，兩側的所述導向輪之間的距離等于所述車身的寬度；

所述托舉板設有限位塊(31121)，所述載板設有與所述限位塊配合的定位塊(3241)，通過所述限位塊和定位塊限制所述載板位于所述托舉板的位置，且能夠防止其掉落。

2.根據權利要求1所述的PCB放板機的上料機構，其特征在于：所述升降機構包括兩個直線導軌，兩個所述直線導軌分別設于所述滾珠絲杠的兩側。

3.根據權利要求1所述的PCB放板機的上料機構，其特征在于：所述托舉板設有4個，4個所述托舉板相互平行且為豎直設置，所述托舉板與所述升降板垂直，4個所述托舉板為水平方向齊平，4個所述托舉板伸出至所述上料區。

4.根據權利要求3所述的PCB放板機的上料機構，其特征在于：所述車身的鏤空結構為：定義所述上料車的前進方向為前方，所述車身具有4個載物架(3211)，4個所述載物架平行設置，4個所述載物架按所述上料車的左右方向排列，4個所述載物架之間的區域為鏤空區域，4個所述托舉板能夠伸入所述鏤空區域。

5.根據權利要求1或4所述的PCB放板機的上料機構，其特征在于：所述車身或所述載板設有磁鐵，所述載板能夠通過所述磁鐵吸附于所述車身。

6.根據權利要求1所述的PCB放板機的上料機構，其特征在于：所述載板具有多個檢測孔(3242)，所述升降臺設有多個用于檢測物料有無的物料檢測傳感器，所述物料檢測傳感器的數量與所述檢測孔的數量相等，所述物料檢測傳感器透過所述檢測孔檢測位于所述載板的物料。

7.根據權利要求1所述的PCB放板機的上料機構，其特征在于：所述上料區設有用于固定所述上料車的鎖扣(33)，所述鎖扣連接于所述機架，所述鎖扣包括旋轉氣缸(331)，所述旋轉氣缸的工作軸設有鎖緊臂(332)，所述鎖緊臂能夠隨所述旋轉氣缸旋轉，所述鎖緊臂設有用于調節鎖緊距離的調節螺栓(3321)。

8.根據權利要求1所述的PCB放板機的上料機構，其特征在于：所述升降機構的最高位置和最低位置處皆設有限位機構(313)，所述限位機構包括光電傳感器(3131)和行程開關(3132)。

9.根據權利要求8所述的PCB放板機的上料機構，其特征在于：所述最高位置處的所述行程開關位于所述光電傳感器的上方，所述最低位置處的所述行程開關位于所述光電傳感器的下方。