[實用新型]一種轉盤式西林瓶輸送裝置

有效

• 申請號: 201821812490.5
• 申請日: 2018-11-05
• 公開（公告）號: CN209382832U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 王海濤;王世俊;尤鳴;張延武;于榮濤;張麗
• 申請（專利權）人: 無錫安之卓醫療機器人有限公司
• 主分類號: B65G29/00
• 分類號: B65G29/00
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

1.一種轉盤式西林瓶輸送裝置，其特征在于：包括支撐立柱(1)，所述支撐立柱(1)頂部安裝有圓盤轉動組件(2)，所述圓盤轉動組件(2)周邊安裝有西林瓶夾瓶組件(3)，所述圓盤轉動組件(2)一端安裝有卸瓶裝置(5)。

2.根據權利要求1所述的轉盤式西林瓶輸送裝置，其特征在于：所述圓盤轉動組件(2)包括圓盤凸輪(201)和安裝在所述圓盤凸輪(201)外圍的用于安裝所述西林瓶夾瓶組件(3)的固定盤(202)，所述圓盤凸輪(201)安裝在動力裝置的從動同步帶輪(203)上，所述動力裝置包括電機(204)，所述電機(204)安裝在安裝板(205)上，所述電機(204)的動力輸出端安裝有主動同步帶輪(206)，所述主動同步帶輪(206)上套設有皮帶(207)，所述皮帶(207)另一端套設在所述從動同步帶輪(203)上。

3.根據權利要求2所述的轉盤式西林瓶輸送裝置，其特征在于：所述安裝板(205)上設有安裝支撐立柱(1)的安裝孔。

4.根據權利要求1所述的轉盤式西林瓶輸送裝置，其特征在于：所述西林瓶夾瓶組件(3)包括若干夾持裝置，所述夾持裝置包括左夾爪(301)和右夾爪(302)，所述左夾爪(301)和右夾爪(302)分別通過左夾爪連接桿(303)和右夾爪連接桿(304)固定在固定板(305)上，所述左夾爪連接桿(303)和右夾爪連接桿(304)為U型結構，所述左夾爪連接桿(303)和右夾爪連接桿(304)一端分別與左夾爪(301)和右夾爪(302)的一端相連，另一端分別通過轉動軸(306)轉動連接在固定板(305)上，所述固定板(305)安裝在所述圓盤轉動組件(2)的圓盤凸輪(201)上，所述左夾爪連接桿(303)和右夾爪連接桿(304)之間連接有連接桿限位彈簧(307)，所述右夾爪連接桿(304)頂部固定設置有卸瓶擋塊(308)，所述左夾爪連接桿(303)固定在固定板(305)底部的一側設有轉動連接銷軸(309)，與所述轉動連接銷軸(309)相對一側的右夾爪連接桿(304)底部設有U型槽(310)，所述轉動連接銷軸(309)插入U型槽(310)內，所述右夾爪連接桿(304)底部的U型槽(310)下側設有凸起狀結構，所述凸起狀結構與位于所述右夾爪連接桿(304)底部的聯動塊(311)的凸起狀結構相咬合，所述聯動塊(311)下方設有彈簧固定塊(313)，一根聯動塊限位彈簧(312)插入所述彈簧固定塊(313)的限位孔內，所述聯動塊限位彈簧(312)一端通過彈簧固定塊固定銷軸(314)固定在所述固定板(305)底部，所述聯動塊限位彈簧(312)另一端固定在所述聯動塊(311)底部，所述彈簧固定塊(313)通過聯動塊固定銷軸(316)與所述聯動塊(311)相連。

5.根據權利要求4所述的轉盤式西林瓶輸送裝置，其特征在于：所述左夾爪(301)和右夾爪(302)結構一致，所述左夾爪(301)和右夾爪(302)為雙層結構，所述左夾爪(301)和右夾爪(302)的上層為瓶身限位面(317)，下層為瓶蓋限位面(318)，所述左夾爪(301)和右夾爪(302)相對面的瓶身限位面(317)的內凹弧度大于所述左夾爪(301)和右夾爪(302)相對面的瓶蓋限位面(318)的內凹弧度。

6.根據權利要求2所述的轉盤式西林瓶輸送裝置，其特征在于：所述卸瓶裝置(5)包括安裝在所述安裝板(205)上的氣缸(501)，所述氣缸(501)的氣缸輸出軸通過轉動軸與擺動桿(503)轉動連接，所述氣缸輸出軸一側固定有連桿固定架(505)，所述連桿固定架(505)通過轉動軸與輔助連桿(502)的一端相連，所述輔助連桿(502)的另一端通過轉動軸與擺動桿(503)轉動連接，所述擺動桿(503)底部設有卸瓶塊(504)。

7.根據權利要求1所述的轉盤式西林瓶輸送裝置，其特征在于：所述轉盤式西林瓶輸送裝置還包括，在所述圓盤轉動組件(2)上位于所述西林瓶夾瓶組件(3)底部，安裝有瓶子檢測模組(4)，所述瓶子檢測模組(4)與外接控制器電連接，所述卸瓶裝置(5)與所述控制器電連接。

8.根據權利要求7所述的轉盤式西林瓶輸送裝置，其特征在于：所述瓶子檢測模組(4)為傳感器。