[實用新型]3D結構光自動測試裝置

有效

• 申請號: 201821812418.2
• 申請日: 2018-11-05
• 公開（公告）號: CN208999064U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 楊長州;葉順順;羅穎;朱海業
• 申請（專利權）人: 珠海市華亞機械科技有限公司
• 主分類號: G01M11/02
• 分類號: G01M11/02
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義;何承鑫

本實用新型旨在提供一種結構簡單、使用方便以及檢測效率高的3D結構光自動測試裝置。本實用新型包括從上往下依次設置的紅外光斑檢測相機（1）、投影屏幕（2）和底板（3），所述底板（3）上設有工件轉盤（4），所述工件轉盤（4）上設有若干工位，若干所述工位沿所述工件轉盤（4）的圓周方向均勻分布，待測的3D結構光發射器（5）置于所述工位上，所述紅外光斑檢測相機（1）正下方為測試區域，檢測時所述工件轉盤（4）將待測的3D結構光發射器（5）轉動至所述測試區域。本實用新型應用于測試裝置的技術領域。

技術領域

本實用新型涉及一種測試裝置,特別涉及一種3D結構光自動測試裝置。

背景技術

3D結構光技術是指由投影設備發射光線到被測物體上，攝像機拍攝在被測物體上形成的三維光圖形，拍攝圖像經采集處理系統處理后獲得被測物體表面數據。3D結構光發射器生產時需要對其的發射功能進行測試，以保證生產的3D結構光發射器投影的可靠性。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供了一種結構簡單、使用方便以及檢測效率高的3D結構光自動測試裝置。

本實用新型所采用的技術方案是：本實用新型包括從上往下依次設置的紅外光斑檢測相機、投影屏幕和底板，所述底板上設有工件轉盤，所述工件轉盤上設有若干工位，若干所述工位沿所述工件轉盤的圓周方向均勻分布，待測的3D結構光發射器置于所述工位上，所述紅外光斑檢測相機正下方為測試區域，檢測時所述工件轉盤將待測的3D結構光發射器轉動至所述測試區域。

由上述方案可見，通過依次設置所述紅外光斑檢測相機和所述投影屏幕，使所述紅外光斑檢測相機抓取待檢測的3D結構光發射器投影到所述投影屏幕上的光斑，進而檢測出該3D結構光發射器的光斑情況。通過在所述底板上設置所述工件轉盤，并在所述工件轉盤上設置若干工位，實現批量3D結構光發射器進行測試，連續多個3D結構光發射器測試完畢后，通過外部設備將該批3D結構光發射器取出，然后運輸下一批3D結構光發射器進行測試，進而提高測試效率。

一個優選方案是，所述3D結構光自動測試裝置還包括安裝架，所述安裝架固定在所述底板上，所述投影屏幕滑動配合在所述安裝架上，所述安裝架上固定配合有屏幕Z軸調節機構，所述屏幕Z軸調節機構帶動所述投影屏幕沿豎直方向作往復直線運動。

由上述方案可見，通過設置所述屏幕Z軸調節機構進行所述投影屏幕與所述底板之間間距的調整。

進一步的優選方案是，所述屏幕Z軸調節機構包括第一滑臺電機，所述第一滑臺電機的活動平臺與所述投影屏幕固定配合。

一個優選方案是，所述3D結構光自動測試裝置還包括相機高度調節機構，所述相機高度調節機構包括第二滑臺電機，所述第二滑臺電機的機座與所述投影屏幕固定配合，所述紅外光斑檢測相機與所述第二滑臺電機的活動平臺配合連接，所述第二滑臺電機帶動所述紅外光斑檢測相機沿豎直方向作直線運動進而調整所述紅外光斑檢測相機與所述投影屏幕之間的垂直距離。

進一步的優選方案是，所述3D結構光自動測試裝置還包括相機微距調焦機構，所述紅外光斑檢測相機通過所述相機微距調焦機構與所述第二滑臺電機的活動平臺配合連接，所述相機微距調焦機構帶動所述紅外光斑檢測相機沿豎直方向進行短距離移動進而調整所述紅外光斑檢測相機與所述第二滑臺電機的活動平臺之間的相對位置。

一個優選方案是，所述投影屏幕為半透半反膜投影屏幕。

一個優選方案是，所述底板上設置有亮度計。

由上述方案可見，通過設置所述亮度計對所述3D結構光發射器發出的紅外光進行測光測色。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結構示意圖；

圖2是本實用新型另一方向的立體結構示意圖。