[實用新型]一種西林瓶快速夾持裝置

有效

• 申請號: 201821811659.5
• 申請日: 2018-11-05
• 公開（公告）號: CN209175769U
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 王海濤;王世俊;尤鳴;張延武;于榮濤;張麗
• 申請（專利權）人: 無錫安之卓醫療機器人有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/02
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

1.一種西林瓶快速夾持裝置，其特征在于：包括左夾爪(1)和右夾爪(2)，所述左夾爪(1)和右夾爪(2)分別通過左夾爪連接桿(3)和右夾爪連接桿(4)固定在固定板(5)上，所述左夾爪連接桿(3)和右夾爪連接桿(4)為U型結構，所述左夾爪連接桿(3)和右夾爪連接桿(4)一端分別與左夾爪(1)和右夾爪(2)的一端相連，所述左夾爪連接桿(3)和右夾爪連接桿(4)的另一端分別通過轉動軸(6)轉動連接在固定板(5)上，所述左夾爪連接桿(3)和右夾爪連接桿(4)之間連接有連接桿限位彈簧(7)，所述右夾爪連接桿(4)末端設有凸起狀結構，所述凸起狀結構與位于所述右夾爪連接桿(4)底部的聯動塊(11)的凸起狀結構相咬合，所述聯動塊(11)下方設有彈簧固定塊(13)，一根聯動塊限位彈簧(12)插入所述彈簧固定塊(13)的限位孔內，所述聯動塊限位彈簧(12)一端通過彈簧固定塊固定銷軸(14)固定在所述固定板(5)底部，所述聯動塊限位彈簧(12)另一端固定在所述聯動塊(11)底部，所述彈簧固定塊(13)通過聯動塊固定銷軸(16)與所述聯動塊(11)相連。

2.根據權利要求1所述的西林瓶快速夾持裝置，其特征在于：所述右夾爪連接桿(4)頂部固定設置有卸瓶擋塊(8)。

3.根據權利要求1所述的西林瓶快速夾持裝置，其特征在于：所述左夾爪連接桿(3)固定在所述固定板(5)底部的一側設有轉動連接銷軸(9)，位于所述轉動連接銷軸(9)相對一側的右夾爪連接桿(4)底部設有U型槽(10)，所述轉動連接銷軸(9)插入U型槽(10)內。

4.根據權利要求1所述的西林瓶快速夾持裝置，其特征在于：所述左夾爪(1)和右夾爪(2)為雙層結構，所述左夾爪(1)和右夾爪(2)的上層為瓶身限位面(17)，下層為瓶蓋限位面(18)，所述左夾爪(1)和右夾爪(2)相對面的瓶身限位面(17)的內凹弧度大于所述左夾爪(1)和右夾爪(2)相對面的瓶蓋限位面(18)的內凹弧度。