[實用新型]用于礦井綜采工作面液壓支架的遠程遙控器

有效

• 申請號: 201821810466.8
• 申請日: 2018-11-05
• 公開（公告）號: CN208966360U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 王賀偉;馬桂強;楊亞威;趙鑫;原鵬輝;梁濤;李聚領;王帥
• 申請（專利權）人: 鄭州煤機液壓電控有限公司
• 主分類號: E21D23/12
• 分類號: E21D23/12;H04M11/00;E21F17/18
• 代理公司: 鄭州異開專利事務所(普通合伙) 41114
• 代理人: 韓華

本實用新型公開了一種用于礦井綜采工作面液壓支架的遠程遙控器，包括設置在密閉殼體內由蓄電池供電的遙控器電路；遙控器電路由單片機、Zigbee通信模塊、WIFI通信模塊、Lora通信模塊、語音對講器和按鍵模塊組成；單片機的無線通信接口分別與所述Zigbee通信模塊、WIFI通信模塊和Lora通信模塊通信連接，單片機的語音輸入接口與語音對講機通信連接；單片機的輸入接口與所述按鍵模塊輸出接口連接，在單片機的視頻輸出接口連接有顯示屏；WIFI通信模塊的通信接口連接有語音編碼、解碼器，所述語音編碼、解碼器的語音輸接口連接有麥克風，語音編碼、解碼器的音頻輸出接口與揚聲器連接。本實用新型優點在于保證了通信質量，遠程操控更加安全。

技術領域

本實用新型涉及液壓支架控制器，尤其是涉及用于礦井綜采工作面液壓支架的遠程遙控器。

背景技術

煤礦綜采的環境非常復雜，常常伴隨著瓦斯、煤塵、爆炸物等危險物質，由于工作環境的封閉性，礦下一旦發生安全事故，不但會給施工方帶來嚴重的經濟損失，甚至常常威脅到施工人員的生命。隨著人類科學技術水平的不斷提高，為了降低操作人員的勞動強度，提高煤礦生產效率，實現煤礦的無人化開采，采煤工作面已實現通過液壓支架及其支架控制器取代人工操作。目前已有的支架控制器，配有大量的線纜，給維護帶來很大的困難。同時存在以下不足：1、多個支架控制器之間無法進行數字、語音交流交流，存在安全隱患；2、不具備實現人員定位功能；3、無線通信方式單一，而井下環境復雜，無線信號經過發射、散射、繞射等多路徑干擾，通信可靠性差。

發明內容

本實用新型目的在于提供一種用于礦井綜采工作面液壓支架的遠程遙控器。

為實現上述目的，本實用新型采取下述技術方案：

本實用新型所述用于礦井綜采工作面液壓支架的遠程遙控器，包括設置在密閉殼體內由蓄電池供電的遙控器電路；所述遙控器電路由單片機、Zigbee通信模塊、WIFI通信模塊、Lora通信模塊、語音對講器和按鍵模塊組成；所述單片機的無線通信接口分別與所述Zigbee通信模塊、WIFI通信模塊和Lora通信模塊通信連接，單片機的語音輸入接口與所述語音對講機通信連接；單片機的輸入接口與所述按鍵模塊輸出接口連接，在單片機的視頻輸出接口連接有顯示屏；WIFI通信模塊的通信接口連接有語音編碼、解碼器，所述語音編碼、解碼器的語音輸接口連接有麥克風，語音編碼、解碼器的音頻輸出接口與揚聲器連接。

本實用新型優點在于具有語音對講功能，方便工作面人員之間、或者與指揮中心之間交流和下發命令。采用IP化封包語音信息，通訊信號質量好。具有Zigbee、LoRa雙重無線通信方式，保證了通信質量；且具有人員無線定位功能，遠程操控更加安全。

附圖說明

圖1是本實用新型所述遙控器的電路原理框圖。

圖2是本實用新型所述遙控器與綜采工作面以太網和支架控制器、人員定位卡組成的無線通信系統示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的實施例作詳細說明，本實施例在以本發明技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發明的保護范圍不限于下述實施例。