[實用新型]一種帶斷線報警功能的全自動焊接機器人

有效

• 申請號: 201821809766.4
• 申請日: 2018-11-03
• 公開（公告）號: CN209223345U
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 朱廣輝;張磊
• 申請（專利權）人: 安徽格瑞杰電氣有限公司
• 主分類號: B23K3/06
• 分類號: B23K3/06;B23K3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種帶斷線報警功能的全自動焊接機器人，包括底座、機械臂、焊接槍、與底座固定的儲線裝置、與機械臂固定的送線盒、固定于送線盒兩端的輸送管以及設置于送線盒內的斷線報警裝置；所述斷線報警裝置包括開設于送線盒內側壁上的滑槽、滑動安裝于滑槽內的滑動板、固定于滑動板與滑槽內壁之間的彈簧、與滑動板固定的安裝板、與安裝板轉動連接并與焊絲相抵的壓線輪、與滑動板固定的導電柱以及與導電柱電連接的蜂鳴器；所述斷線報警裝置相對于焊絲對稱設置。本實用新型具有以下效果：當焊絲斷裂時，彈簧伸張，驅動滑動板朝向焊絲移動，使得導電柱之間接觸，觸發了蜂鳴器報警，提示工作人員前來更換焊絲，從而使得焊接機器人正常工作。

技術領域

本實用新型涉及焊接設備領域，特別涉及一種帶斷線報警功能的全自動焊接機器人。

背景技術

全自動焊接機器人，是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人。根據國際標準化組織的標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

目前，公告號為CN107052501A的中國發明專利公開了一種新型六軸工業機器人，焊絲送線盤固定在六號旋轉臂的外端，且焊絲送線盤的內部開設有數個焊絲穿孔，焊絲送線盤的側壁開設有與焊絲穿孔相對應的焊絲過渡孔；所述的焊絲收集箱固定在底板上，且焊絲收集箱內部設有支柱，支柱上設有數組送料裝置，每組送料裝置均由兩個送料輥輪相切設置，其中一個送料輥輪固定在送線電機的輸出軸上，另一個送料輥輪通過旋轉軸固定在支柱上，所述的旋轉軸和送線電機的輸出軸上均設有齒輪，兩個齒輪嚙合設置。

上述技術方案中，送線電機同時驅動焊絲一側的送線輥輪轉動，使得兩只送線輥輪轉速相同，從而使得焊絲穩定移動，但存在以下缺陷：該機器人缺乏對焊絲的斷線報警功能，在該焊接機器人內的焊絲發生斷裂時，無法及時提示操作人員更換焊絲，使得焊接槍缺少焊接原料，故而影響了焊接工作的進行。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的是提供一種帶斷線報警功能的全自動焊接機器人，該焊接機器人在其內的焊絲斷裂時提示操作人員更換焊絲，使得焊接工作得以順利進行。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種帶斷線報警功能的全自動焊接機器人，包括底座、固定于底座上的用于轉移焊接位置的機械臂、固定于機械臂末端的用于焊接工作的焊接槍、固定于底座上的儲線裝置、固定于機械臂中部的送線盒、固定于送線盒兩端的用于輸送焊絲的輸送管以及設置于送線盒內的斷線報警裝置；所述斷線報警裝置包括開設于所述送線盒內側壁上的滑槽、滑動安裝于所述滑槽內的滑動板、固定于所述滑動板與所述滑槽遠離焊絲的內壁之間的彈簧、與所述滑動板靠近焊絲的表面固定的安裝板、與所述安裝板側壁轉動連接并與所述送線盒內焊絲相抵的壓線輪、與所述滑動板靠近焊絲的表面固定的導電柱以及與所述導電柱電連接的蜂鳴器；所述斷線報警裝置相對于所述送線盒內的焊絲對稱設置。

通過采用上述技術方案，當焊絲斷裂時，隨著焊絲的移動，與壓線輪相抵的焊絲靠近壓線輪的一端與壓線輪脫離，此時，彈簧伸張，驅動滑動板朝向焊絲移動，導電柱之間相互靠近，直至對稱設置的壓線輪相抵時，導電柱之間接觸，使得蜂鳴器的電路連通，觸發了蜂鳴器報警，提示工作人員前來更換斷裂的焊絲，從而使得焊接機器人正常工作。

本實用新型進一步設置為，所述壓線輪上開設有用于通過焊絲的壓線槽，所述壓線槽內壁與焊絲外表面貼合并相抵；所述壓線輪之間具有間隙。

通過采用上述技術方案，當焊絲移動時，壓線槽內壁與焊絲表面相抵，且壓線輪轉動，避免焊絲在移動時四處竄動，使得焊絲在通過壓線輪時穩定，防止焊絲發生彎折而斷裂。