[實用新型]一種拖拉機雙作用電子油門及剎車控制系統有效

申請號：	201821809515.6	申請日：	2018-11-05
公開（公告）號：	CN209064081U	公開（公告）日：	2019-07-05
發明（設計）人：	王守瑞;尹成強;苗河泉	申請（專利權）人：	聊城大學
主分類號：	B60T13/74	分類號：	B60T13/74;B60T7/12;B60K26/02;B62D5/04
代理公司：	山東舜天律師事務所 37226	代理人：	李新海
地址：	252000***	國省代碼：	山東;37
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摘要：
搜索關鍵詞：	電連接剎車控制系統電機控制器電子油門剎車電機油門電機拉線式位移傳感器電機驅動模塊剎車執行機構力矩傳感器轉向控制器編碼器雙作用本實用新型轉動機構自動剎車自動油門軸端轉軸轉彎車速驅動配合
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【權利要求書】：

1.一種拖拉機雙作用電子油門及剎車控制系統，包括轉向控制器，與轉向控制器電連接的電機控制器，其特征在于：所述的電機控制器與電機驅動模塊電連接，電機驅動模塊與剎車電機、油門電機分別電連接，剎車電機驅動剎車執行機構，剎車電機的軸端設有力矩傳感器，執行機構設有鋼絲繩卷筒、剎車編碼器，剎車編碼器用于檢測鋼絲繩卷筒轉動角度；油門電機的轉軸上安裝連接油門編碼器，剎車編碼器、油門編碼器分別與電機控制器電連接。

2.根據權利要求1所述的拖拉機雙作用電子油門及剎車控制系統，其特征在于：所述的電機驅動模塊通過開關模塊與油門電機電連接。

3.根據權利要求1所述的拖拉機雙作用電子油門及剎車控制系統，其特征在于：所述的電機控制器通過CAN總線與轉向控制器電連接。

4.根據權利要求1所述的拖拉機雙作用電子油門及剎車控制系統，其特征在于：所述的力矩傳感器為法蘭式扭矩傳感器。

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