[實(shí)用新型]一種掰紙自動(dòng)上紙機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821809226.6
• 申請(qǐng)日: 2018-11-05
• 公開（公告）號(hào): CN208980007U
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高雙喜;張德祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河北天昱恒科技有限公司
• 主分類號(hào): B65H33/06
• 分類號(hào): B65H33/06
• 代理公司: 北京北新智誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11100
• 代理人: 滿靖

1.一種掰紙自動(dòng)上紙機(jī)，其特征在于：它包括擺垛上紙機(jī)構(gòu)，擺垛上紙機(jī)構(gòu)的輸出端與升降分垛橫向輸送機(jī)構(gòu)的輸入端對(duì)應(yīng)設(shè)置，升降分垛橫向輸送機(jī)構(gòu)的輸出端與換位掰紙機(jī)構(gòu)的輸入端對(duì)應(yīng)設(shè)置，換位掰紙機(jī)構(gòu)的輸出端與給紙上紙輸送機(jī)構(gòu)的輸入端對(duì)應(yīng)設(shè)置，給紙上紙輸送機(jī)構(gòu)的輸出端與檢品機(jī)的給紙機(jī)的輸入端對(duì)應(yīng)設(shè)置，其中：換位掰紙機(jī)構(gòu)包括托紙換位組件、掰紙工位組件，掰紙工位組件上方安裝有執(zhí)行模切檢測(cè)和掰紙作業(yè)的掰紙檢測(cè)組件和執(zhí)行掰紙作業(yè)的掰紙組件，掰紙工位組件旁安裝有松紙組件，掰紙工位組件兩側(cè)安裝有定位組件，托紙換位組件可相對(duì)于掰紙工位組件和松紙組件做上下與橫移運(yùn)動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的掰紙自動(dòng)上紙機(jī)，其特征在于：

所述擺垛上紙機(jī)構(gòu)包括長(zhǎng)輸送皮帶裝置，長(zhǎng)輸送皮帶裝置的輸出端位置設(shè)有輸出到位擋板和到位檢測(cè)傳感器，長(zhǎng)輸送皮帶裝置的輸出端與輸出到位擋板之間設(shè)有提速傳送裝置，提速傳送裝置一側(cè)設(shè)有推紙氣缸機(jī)構(gòu)，提速傳送裝置另一側(cè)與到位平臺(tái)的輸入端對(duì)應(yīng)設(shè)置，到位平臺(tái)上與其輸入端相對(duì)的端部上設(shè)有推紙到位擋板和推紙到位傳感器，到位平臺(tái)一側(cè)設(shè)有推齊氣缸機(jī)構(gòu)而另一側(cè)設(shè)有推齊到位擋板和推齊到位傳感器，推紙氣缸機(jī)構(gòu)的推紙動(dòng)作所在方向與推齊氣缸機(jī)構(gòu)的推齊動(dòng)作所在方向相垂直，到位平臺(tái)上安裝推齊到位擋板的一側(cè)作為到位平臺(tái)的輸出端而與所述升降分垛橫向輸送機(jī)構(gòu)的輸入端對(duì)應(yīng)設(shè)置，提速傳送裝置的輸送速度高于長(zhǎng)輸送皮帶裝置的輸送速度，長(zhǎng)輸送皮帶裝置一側(cè)設(shè)有擺垛擋板。

3.如權(quán)利要求2所述的掰紙自動(dòng)上紙機(jī)，其特征在于：

所述到位平臺(tái)由無動(dòng)力輥筒構(gòu)成；

所述長(zhǎng)輸送皮帶裝置包括一條長(zhǎng)輸送皮帶，長(zhǎng)輸送皮帶安裝在動(dòng)力輥機(jī)構(gòu)上而在動(dòng)力輥機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)轉(zhuǎn)；

所述提速傳送裝置包括若干提速動(dòng)力輥筒，提速動(dòng)力輥筒與提速動(dòng)力輥機(jī)構(gòu)連接而在提速動(dòng)力輥機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)轉(zhuǎn)；

所述推紙氣缸機(jī)構(gòu)包括推紙氣缸，推紙氣缸的輸出軸安裝有推紙豎板，推紙豎板在推紙氣缸的驅(qū)動(dòng)下，在與所述長(zhǎng)輸送皮帶裝置的傳輸方向相垂直的方向上做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

所述推齊氣缸機(jī)構(gòu)包括推齊雙軸氣缸，推齊雙軸氣缸的輸出軸連接有推齊板，推齊板在推齊雙軸氣缸的驅(qū)動(dòng)下，沿與所述推紙氣缸機(jī)構(gòu)的推紙方向相垂直的方向做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

4.如權(quán)利要求2所述的掰紙自動(dòng)上紙機(jī)，其特征在于：

所述升降分垛橫向輸送機(jī)構(gòu)包括升降托架機(jī)構(gòu)、分垛氣缸機(jī)構(gòu)、托紙板氣缸機(jī)構(gòu)、夾紙氣缸機(jī)構(gòu)和橫移氣缸機(jī)構(gòu)，其中：升降托架機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)，伺服電機(jī)帶動(dòng)同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的同步帶上安裝有升降托架，升降托架在同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，與所述推齊到位擋板相對(duì)地設(shè)有限制定位印刷品垛的定位擋條，在所述到位平臺(tái)上方設(shè)有分垛氣缸機(jī)構(gòu)，分垛氣缸機(jī)構(gòu)上面設(shè)有托紙板氣缸機(jī)構(gòu)，托紙板氣缸機(jī)構(gòu)上面安裝有上升就位檢測(cè)傳感器，所述到位平臺(tái)上方安裝有夾紙氣缸機(jī)構(gòu)，夾紙氣缸機(jī)構(gòu)與橫移氣缸機(jī)構(gòu)連接，到位托桿下方安裝有到位檢測(cè)傳感器，到位托桿一側(cè)安裝有推齊氣缸機(jī)構(gòu)而另一側(cè)安裝有定位擋板，到位托桿形成的輸出平臺(tái)位于所述換位掰紙機(jī)構(gòu)的輸入端位置。

5.如權(quán)利要求4所述的掰紙自動(dòng)上紙機(jī)，其特征在于：

所述分垛氣缸機(jī)構(gòu)包括分垛氣缸，分垛氣缸的輸出軸安裝有分垛臂，分垛臂在分垛氣缸的帶動(dòng)下朝厚印刷品垛一側(cè)沿傾斜方向做頂起動(dòng)作，以將若干張印刷品頂起拆分出一薄印刷品垛；

所述托紙板氣缸機(jī)構(gòu)包括托紙板氣缸，托紙板氣缸的輸出軸安裝有托紙板，托紙板在托紙板氣缸的帶動(dòng)下相對(duì)于所述升降托架上拆出的薄印刷品垛與其下方的印刷品垛之間的間隙做插入與撤出動(dòng)作；

所述夾紙氣缸機(jī)構(gòu)包括一對(duì)夾紙臂，夾紙臂與夾紙氣缸的輸出軸連接，夾紙臂在夾紙氣缸的驅(qū)動(dòng)下對(duì)印刷品垛做夾緊與松開動(dòng)作，夾紙臂和夾紙氣缸一起與夾紙升降氣缸的輸出軸連接而在夾紙升降氣缸的帶動(dòng)下做豎向往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，所述夾紙氣缸機(jī)構(gòu)與所述橫移氣缸機(jī)構(gòu)的橫移送出氣缸的輸出軸連接，夾紙臂、夾紙氣缸和夾紙升降氣缸一起在橫移送出氣缸的帶動(dòng)下做橫向直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以將分出的薄印刷品垛橫向輸送到所述到位托桿；

所述推齊氣缸機(jī)構(gòu)包括推齊氣缸，推齊氣缸的輸出軸安裝有推齊板。