[實用新型]一種自動化裝腳墊裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821808243.8
• 申請日: 2018-11-05
• 公開（公告）號: CN209480615U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李鋼
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫沃德倍斯科技有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14
• 代理公司: 無錫中瑞知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32259
• 代理人: 栗星星

1.一種自動化裝腳墊裝置，包括機架(1)，其特征在于：還包括伺服送料模組(2)、插裝模組(3)和振動盤(4)，所述振動盤(4)用于盛放腳墊供料；

所述伺服送料模組(2)包括左側(cè)限位塊一(6)、左側(cè)限位塊二(7)、下側(cè)限位塊一(8)、托盤(10)、Y型限位塊(11)、頂料氣缸(12)，所述托盤(10)用于放置待裝腳墊的料件，所述左側(cè)限位塊一(6)用于作為X方向基準(zhǔn)的限位塊，所述下側(cè)限位塊一(8)用于作為Y方向基準(zhǔn)的限位塊，所述頂料氣缸(12)用于帶動Y型限位塊(11)前進，固定住待裝腳墊的料件；

所述插裝模組(3)包括頂升氣缸(13)、直線軸承(14)、導(dǎo)向軸(15)、推料氣缸(18)、連接塊(19)、推桿(20)、光電開關(guān)(21)、移動塊(23)和輸送氣缸(24)；

所述導(dǎo)向軸(15)用于與所述直線軸承(14)相配合使用，所述頂升氣缸(13)用于帶動托盤(10)上升，所述振動盤(4)用于自動供料到移動塊(23)內(nèi)，所述光電開關(guān)(21)用于感應(yīng)腳墊，所述輸送氣缸(24)用于將腳墊送至料件的待裝腳墊位置，所述推料氣缸(18)用于推動連接塊(19)帶動推桿(20)將腳墊組裝完成。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化裝腳墊裝置，其特征在于：伺服送料模組(2)、插裝模組(3)和振動盤(4)共有四組且并列安裝在機架(1)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動化裝腳墊裝置，其特征在于：所述插裝模組(3)還包括工型塊(16)、筋板(17)和Z向擋塊(22)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動化裝腳墊裝置，其特征在于：所述伺服送料模組(2)還包括左側(cè)限位塊二(7)和下側(cè)限位塊二(9)，所述左側(cè)限位塊一(6)和左側(cè)限位塊二(7)用于共同作為X方向基準(zhǔn)的限位塊，所述下側(cè)限位塊一(8)和下側(cè)限位塊二(9)用于共同作為Y方向基準(zhǔn)的限位塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動化裝腳墊裝置，其特征在于：還包括斜限位塊(5)。