本實用新型公開了電力鐵塔攀爬裝置及電力監控系統。上述的電力鐵塔攀爬裝置包括：提升機構；第一固定機構、第二固定機構；均包括伸縮部件及連接伸縮部件的夾緊部件，伸縮部件包括滑動連接提升機構的第一套筒、密封安裝于第一套筒內的第一活塞、密封安裝于第一套筒內的活塞環、連接活塞環的第二套筒及驅動件，驅動件連接第一活塞；夾緊部件包括殼體、安裝于殼體內的第三套筒、密封安裝在第三套筒內的第二活塞、連接第二活塞并伸出于第三套筒的頂桿、分別連接頂桿的第一夾臂與第二夾臂；電力監控系統包括上述電力鐵塔攀爬裝置。本實用新型所述電力監控系統，可自動攀爬電力鐵塔以進行自動巡檢、巡檢效率高、沒有安全隱患、不受惡劣的自然環境影響。
技術領域
本實用新型涉及電力監控技術領域，具體涉及電力鐵塔攀爬裝置及電力監控系統。
背景技術
傳統的電力巡檢方法普遍采用的是人工巡檢、手工記錄以及機器人巡檢的方式，但是電力鐵塔因位置較高，一般需要工作人員逐塔巡視。這種方法費時費力，而且受惡劣的自然環境影響，工作條件艱苦、巡檢周期長、效率低。同時，人工攀爬鐵塔及上線檢測對工作人員存在安全隱患。
隨著機器人技術的發展，電力特種機器人成為特種機器人領域的一個研究熱點。遙控技術現在已經很成熟，小到玩具用到的遙控飛機、遙控汽車，大到航空領域，簡單的遙控成本也較低。因此遙控技術應用于機器人不存在技術難題。例如公告號為“CN205971578U”的專利，公開了一種遙控機器人，包括機身及機械腿，所述機械腿通過轉接部能夠活動地設置在所述機身上，所述機械腿包括與所述機身可活動連接的從動臂以及第一傳動組件，所述第一傳動組件能夠驅動所述從動臂相對所述機身運動；其中，所述第一傳動組件包括卡合止退結構，所述卡合止退結構用于給予所述從動臂足夠的支撐力，并使所述第一傳動組件在被切斷動力的情況下能夠維持當前的傳動狀態，從而使所述機械腿能夠保持當前的運行狀態。上述的遙控機器人即使在動力被切斷時仍能夠保持動力被切斷前的運行狀態，也是利用了遙控技術。
實用新型內容
基于此，本實用新型有必要提供一種可自動攀爬電力鐵塔、不受惡劣的自然環境影響、攀爬效率較高的電力鐵塔攀爬裝置。
本實用新型還提供一種電力監控系統，其可自動攀爬電力鐵塔以進行自動巡檢、巡檢周期短、效率高、沒有安全隱患、不受惡劣的自然環境影響。
為了實現本實用新型的目的，本實用新型采用以下技術方案：
一種電力鐵塔攀爬裝置，其包括：
提升機構；
第一固定機構，所述第一固定機構滑動連接所述提升機構；
第二固定機構，所述第二固定機構滑動連接所述提升機構；所述第一固定機構與所述第二固定機構均包括伸縮部件及連接所述伸縮部件的夾緊部件，所述伸縮部件包括滑動連接所述提升機構的第一套筒、密封安裝于所述第一套筒內的第一活塞、密封安裝于所述第一套筒內并與所述第一活塞具有距離的活塞環、連接所述活塞環的第二套筒及驅動件，所述第二套筒伸出于所述第一套筒且內部連通所述活塞環，所述驅動件連接所述第一活塞；所述夾緊部件包括殼體、安裝于所述殼體內的第三套筒、密封安裝在所述第三套筒內的第二活塞、連接所述第二活塞并伸出于所述第三套筒的頂桿、分別連接所述頂桿并伸出于所述殼體的第一夾臂與第二夾臂，所述第二套筒連通所述第三套筒；
控制器，所述控制器電連接所述提升機構與所述驅動件。
上述的電力鐵塔攀爬裝置，提升機構不斷上升，在上升過程中，第一固定機構的伸縮部件伸出，夾緊部件夾緊鐵塔，從而第一固定機構不隨著提升機構上升，第二固定機構的伸縮部件退回，第二固定機構隨著提升機構上升，當提升機構上升到第二固定機構接近第一固定機構時，第二固定機構的伸縮部件伸出，夾緊部件夾緊鐵塔，從而第二固定機構不隨著提升機構上升，第一固定機構的伸縮部件退回，第一固定機構隨著提升機構上升，如此循環，可以使得上述攀爬裝置不斷地上升，以自動攀爬電力鐵塔，該裝置不受惡劣的自然環境影響、攀爬效率較高。
