[實用新型]一種公軌兩用牽引車

有效

• 申請號: 201821807941.6
• 申請日: 2018-11-05
• 公開（公告）號: CN208978572U
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 劉成義;黃智宇;賈芳成;唐定超
• 申請（專利權）人: 重慶機電裝備技術研究院有限公司
• 主分類號: B60F1/04
• 分類號: B60F1/04;B61H1/00;B60T1/14
• 代理公司: 重慶智慧之源知識產權代理事務所(普通合伙) 50234
• 代理人: 孫方

1.一種公軌兩用牽引車，其特征在于，包括矩形板狀的底板，所述底板下表面四角向下分別安裝有軌道輪，所述底板下表面向下通過滾輪調整機構安裝有滾輪，所述底板上表面向上固定安裝有兩個相對設置的立柱；還包括滾筒，所述滾筒轉動安裝在兩個所述立柱上端；還包括固定安裝在所述底板上方的伺服電機，所述伺服電機的輸出軸通過減速箱與所述滾筒一端連接并用于帶動滾筒轉動，所述滾筒上纏繞有拉繩，所述底板上表面向上固定安裝有高度調整機構，所述高度調整機構與所述滾筒之間設置有拉繩導向機構，所述拉繩通過所述拉繩導向機構以及所述高度調整機構后連接有牽引鉤，所述底板上還設置有滾輪制動機構和軌道輪制動機構。

2.根據權利要求1所述的一種公軌兩用牽引車，其特征在于，所述高度調整機構包括豎向設置有箱體，所述箱體下端固定安裝有步進電機，所述步進電機的輸出軸向上設置且固定安裝有絲杠，所述絲杠上端通過軸承安裝在所述箱體內，所述箱體一側正對所述絲杠豎向設置有條形孔，所述絲杠上旋接配合有螺母，所述螺母上固定安裝有滑動配合在所述條形孔內的連接塊，所述連接塊外端位于所述箱體外側且固定安裝有豎向設置的安裝板，所述安裝板上轉動沿豎直方向轉動安裝有兩個用于對拉繩進行導向的定滑輪，所述牽引鉤固定安裝在牽引板上，所述牽引板上轉動安裝有動滑輪，所述拉繩自由端與所述牽引板固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種公軌兩用牽引車，其特征在于，所述拉繩導向機構包括豎向設置的導向桿，所述導向桿上端固定安裝有豎向設置的導向板，所述導向板上正對設置有兩個第一導向輪，兩個所述第一導向輪軸線豎向設置，所述導向板上還轉動安裝有軸線水平設置的第二導向輪，所述第二導向輪正對所述箱體設置，所述第一導向輪靠近所述滾筒設置，所述第一導向輪和第二導向輪外表面均向靠近其自身軸線的方向凹陷形成導向槽。

4.根據權利要求3所述的一種公軌兩用牽引車，其特征在于，所述滾輪調整機構包括固定安裝在所述底板下表面下方的液壓缸，所述液壓缸向下固定安裝有連接板，所述滾輪安裝在所述連接板下方。

5.根據權利要求4所述的一種公軌兩用牽引車，其特征在于，所述連接板上豎向設置有導向孔，所述底板下表面向下固定安裝有直桿，所述直桿上下滑動配合在所述導向孔內。

6.根據權利要求5所述的一種公軌兩用牽引車，其特征在于，所述滾輪制動機構包括鋼絲繩，所述鋼絲繩一端固定連接在所述底板上，另一端固定連接有地錨。

7.根據權利要求6所述的一種公軌兩用牽引車，其特征在于，所述軌道輪制動機構包括安裝在軌道輪一側的剎車片。