[實用新型]一種遠距離激光清障系統

有效

• 申請號: 201821807466.2
• 申請日: 2018-11-05
• 公開（公告）號: CN208890233U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 張都清;張秉良;文程;楊浩明;王淳
• 申請（專利權）人: 山東中實易通集團有限公司;上海西邦電氣有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;H04N7/18;H04N5/232;G08B13/183;G08B13/16
• 代理公司: 上海滬慧律師事務所 31311
• 代理人: 嚴忠澤

本實用新型是一種遠距離激光清障系統。該清障系統包括控制云臺、安裝在所述控制云臺上的激光清障儀；所述激光清障儀包括激光發射頭、攝像機、激光器連接頭、控制中心模塊、自動跟蹤模塊以及電源模塊，所述攝像機、控制云臺、自動跟蹤模塊連接到所述控制中心模塊的信號輸入端，所述控制中心模塊通過其中的通訊模塊與智能設備通訊連接，所述智能設備控制連接所述攝像機，該清障系統在激光清障系統工作時，攝像機傳回目標圖像到智能設備，形成一個包含目標的視場，其中自動跟蹤模塊搜集異物的數據信息，通過控制中心模塊，實現自動跟蹤異物功能，在控制云臺的配合下實現自動清障功能。

技術領域

本實用新型提供了一種遠距離激光清障系統，應用于架空輸電線路異物清除、高壓輸電通道清理、輸變電技術等領域。

背景技術

目前，輸配電線路絕大部分是由無絕緣層保護的裸金屬線，通過絕緣子固定到桿塔上，實現電能傳輸。但是，廣告條幅、塑料布、塑料袋、風箏、風箏線、釣魚線等異物很容易纏繞到裸露的金屬導線上，一旦此類漂浮性的異物受雨、雪、霧、露浸濕，極易造成金屬導線相間短路或者單相接地等故障，從而導致跳閘造成供電中斷、輸電線路損壞，在人畜可接觸位置的異物，則有可能造成人畜傷亡。因此，及時清理輸電線路上的異物對于供電安全具有十分重要的意義。

中國專利CN207459561U一種直流供電的遠距離激光清障系統公開了一種采用紅外激光遠程清除架空輸電線路異物的方法，該專利用直流電源替代了交流電源，解決了激光清障系統小型化、便捷化的問題；但在實際操作中，電力線路上的異物無固定形狀，而且野外下風向不定，電力線路上異物會隨風飄動，工人在清理異物時，必須在人工控制下一個點一個點的瞄準，瞄準后現一個點一個點的用激光燒灼，最后各個點連接處被激光燒斷后達到清除異物的目的，清障系統無法在瞄準異物的情況下自動清除，耗時、耗力。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種遠距離激光清障系統，利用自動跟蹤模塊解決了激光清障系統操作時無法自動清除異物的問題。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案是：

一種遠距離激光清障系統，包括控制云臺、安裝在所述控制云臺上的激光清障儀；所述激光清障儀包括激光發射頭、攝像機、激光器連接頭，所述激光清障儀還設置有控制中心模塊，所述攝像機、控制云臺連接到所述控制中心模塊的信號輸入端，在所述激光清障儀內還設置有自動跟蹤模塊，所述自動跟蹤模塊連接到所述控制中心模塊的信號輸入端；所述激光清障儀還設置有電源模塊，所述電源模塊與所述控制中心模塊、攝像機、控制云臺、自動跟蹤模塊電連接，所述控制中心模塊中還具有通訊模塊，所述控制中心模塊通過所述通訊模塊與智能設備通訊連接，所述智能設備控制連接所述攝像機。

所述控制中心模塊的所述通訊模塊通過路由器與所述智能設備通訊連接，所述路由器設置在所述激光清障儀內。

所述攝像機通過所述路由器與所述智能設備通訊連接。

所述控制中心模塊的所述通訊模塊通過藍牙與所述智能設備通訊連接。

所述激光清障儀還設置有區域安全檢測器，所述區域安全檢測器與所述控制中心模塊、電源模塊連接。

所述區域安全檢測器是光電檢測器或者是超聲波檢測器。

本實用新型的優點在于：在激光清障系統工作時，攝像機傳回目標圖像到智能設備，形成一個包含目標的視場，其中自動跟蹤模塊搜集異物的數據信息，通過控制中心模塊，實現自動跟蹤異物功能，在控制云臺的配合下實現自動清障功能；同時，激光清障儀內的區域安全檢測器檢測到人、畜或其他影響激光發射的障礙物等進入發射安全區域，控制中心模塊會自動切斷激光發射，并發出報警聲，以保障周圍人員等安全。

附圖說明

圖1是本實用新型遠距離激光清障系統示意圖；

圖2是本實用新型遠距離激光清障系統信號連接示意圖