[實用新型]定距非接觸式中心收卷機構

有效

• 申請號: 201821807378.2
• 申請日: 2018-11-05
• 公開（公告）號: CN209127710U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 黃宏杰;芮鍵鋒;肖仕強
• 申請（專利權）人: 廣東金明精機股份有限公司
• 主分類號: B65H18/08
• 分類號: B65H18/08;B65H20/02
• 代理公司: 汕頭市高科專利代理有限公司 44103
• 代理人: 黃河長

一種定距非接觸式中心收卷機構，包括機架、收卷軸、牽引導輥、固定導輥、非接觸式導輥，收卷軸、牽引導輥固定安裝在機架上，非接觸式導輥毗鄰收卷軸，機架上還固定安裝有水平縱向導軌，非接觸式導輥的支座能前后滑動地安裝在水平縱向導軌上面，所述牽引導輥安裝有第一旋轉編碼器，所述收卷軸設有第二旋轉編碼器，還設有滾珠絲桿副和步進電機，步進電機驅動連接滾珠絲桿副，滾珠絲桿副驅動連接所述非接觸式導輥的支座；還設有中央控制器，所述第一旋轉編碼器和第二旋轉編碼器連接中央控制器,中央控制器連接所述步進電機。本實用新型的控制結果精確，卷材張力波動小，收卷質量高。

技術領域

本實用新型屬于收卷設備的技術領域，具體涉及一種定距非接觸式中心收卷機構。

背景技術

收卷設備根據收卷動力形式分為中心收卷和表面收卷，中心收卷又可分為觸壓式和非接觸式，其中觸壓式中心收卷如圖1所示，在收卷軸1旁邊設有觸壓輥9，并利用氣缸91對觸壓輥9施加推力，使觸壓輥9和成品卷8之間形成一定的壓力，使成品卷8比較密實。在收卷過程中，收卷軸1的位置固定不動，而觸壓輥9則需要隨著成品卷8直徑的增大而逐漸后退。

非接觸式中心收卷則沒有設置對成品卷施加壓力的觸壓輥，工作過程中最毗鄰卷材的導輥不會接觸成品卷，因此該導輥習慣上稱為非接觸式導輥。 現有非接觸式中心收卷方式如圖2所示，在收卷過程中非接觸式導輥2和收卷軸1的位置均固定不動，隨著成品卷8直徑的遞增，非接觸式導輥2圓周表面與成品卷8圓周表面之間的距離不斷縮小，在非接觸式導輥和成品卷之間的傳送路徑變化明顯，例如在圖2所示狀態下，會從初始時的AC演變到最終時BC，即卷材傳送路徑的距離和角度會持續地、單向地大幅度改變，致使收卷位置的卷材張力變化明顯，收卷質量較低。

實用新型內容

本實用新型的目的是在克服上述缺點提供一種定距非接觸式中心收卷機構，它的在收卷過程中卷材張力波動小，收卷質量高。

其目的可以按以下方案實現：一種定距非接觸式中心收卷機構，包括機架、收卷軸、牽引導輥、固定導輥、非接觸式導輥，收卷軸、牽引導輥固定安裝在機架上，收卷軸、牽引導輥、固定導輥、非接觸式導輥的軸向均為橫向，非接觸式導輥毗鄰收卷軸，牽引導輥和固定導輥位于非接觸式導輥的上游，其主要特點在于，機架上還固定安裝有水平縱向導軌，非接觸式導輥的支座能前后滑動地安裝在水平縱向導軌上面，所述牽引導輥安裝有第一旋轉編碼器，所述收卷軸設有第二旋轉編碼器，還設有滾珠絲桿副和步進電機，步進電機驅動連接滾珠絲桿副，滾珠絲桿副驅動連接所述非接觸式導輥的支座；還設有中央控制器，所述第一旋轉編碼器和第二旋轉編碼器連接中央控制器,中央控制器連接所述步進電機。

所述非接觸式導輥的支座安裝有位置絕對值編碼器，位置絕對值編碼器連接中央控制器。這樣，位置絕對值編碼器能將非接觸式導輥支座的位置信息精確反饋給中央控制器。

本實用新型具有以下優點和效果：

本實用新型在工作過程中， 第一旋轉編碼器不斷檢測牽引導輥的轉動角度，中央控制器根據牽引導輥的轉動角速度和牽引導輥的半徑就能計算出牽引導輥的轉動線速度，而牽引導輥的轉動線速度等同于卷材的行進速度；第二旋轉編碼器不斷檢測收卷軸的轉動角度，而收卷軸的轉動角速度代表成品卷的轉動角速度，中央控制器根據每個時刻點卷材的行進速度和成品卷的轉動角速度就可精確推算出該時刻點的成品卷直徑（在卷材的行進速度確定的情況下，成品卷的轉動角速度與成品卷的直徑呈反比關系），中央控制器根據推算出來成品卷直徑的變化，命令步進電機通過滾珠絲桿副驅動非接觸式導輥的支座沿水平縱向導軌移動，使非接觸式導輥精確后退，確保非接觸式導輥和成品卷圓周表面之間的水平距離精確地保持恒定(保持設定的距離)，與傳統的收卷方式相比較，本實用新型的控制結果精確，卷材張力波動小，收卷質量高。

附圖說明

圖1是觸壓式中心收卷方式的示意圖。

圖2是傳統的一種非接觸式中心收卷方式的示意圖。