[實用新型]吸料機構及具有其的取料結構

有效

• 申請號: 201821806432.1
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN209275637U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 孫宇;梁家輝;覃道贊;劉超;余長周
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B23P19/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;李建忠

1.一種吸料機構，所述吸料機構包括吸料組件(80)，所述吸料組件(80)用于獲取預設部件(50)，其特征在于，所述吸料組件(80)包括：

吸料部(81)，所述吸料部(81)用于吸取預設部件(50)；

套筒部(82)，所述套筒部(82)與所述吸料部(81)相連接，所述套筒部(82)具有用于容納所述預設部件(50)的容納腔(821)，以在所述吸料部(81)吸取所述預設部件(50)時，所述預設部件(50)穿設在所述容納腔(821)內且與所述吸料部(81)相接觸。

2.根據權利要求1所述的吸料機構，其特征在于，所述吸料部(81)上設置有用于流通氣體的走氣通道，所述吸料部(81)具有用于與所述預設部件(50)相接觸的吸氣口(811)；其中，所述走氣通道用于與吸氣裝置相連通，以通過所述吸氣裝置向所述走氣通道內吸氣，使所述吸氣口(811)吸起所述預設部件(50)。

3.根據權利要求2所述的吸料機構，其特征在于，所述吸料部(81)包括：

吸盤(812)，所述吸盤(812)與所述套筒部(82)相連接，所述吸氣口(811)設置在所述吸盤(812)上；

走氣桿(813)，所述走氣桿(813)與所述吸盤(812)遠離所述套筒部(82)的一端相連接，所述走氣通道的至少部分設置在所述走氣桿(813)上，所述走氣桿(813)用于與所述吸氣裝置的氣管接頭(84)相連接。

4.根據權利要求3所述的吸料機構，其特征在于，所述走氣桿(813)與所述吸盤(812)螺紋連接，所述走氣桿(813)與所述吸盤(812)之間具有所述走氣通道的部分走氣段。

5.根據權利要求2所述的吸料機構，其特征在于，所述吸氣口(811)包括多個子吸氣口，多個所述子吸氣口包括第一子吸氣口和多個第二子吸氣口，所述第一子吸氣口位于所述吸料部(81)的中部，多個所述第二子吸氣口環繞所述第一子吸氣口設置。

6.根據權利要求1所述的吸料機構，其特征在于，所述吸料部(81)的部分段體設置在所述套筒部(82)內，所述套筒部(82)沿所述吸料部(81)的軸向方向可移動地設置。

7.根據權利要求6所述的吸料機構，其特征在于，所述吸料部(81)上設置有限位凸起(814)，所述限位凸起(814)設置在所述容納腔(821)內，所述限位凸起(814)用于與所述套筒部(82)限位接觸，以防止所述套筒部(82)脫離所述吸料部(81)。

8.根據權利要求6或7所述的吸料機構，其特征在于，所述吸料組件(80)還包括：

固定塊(83)，所述固定塊(83)與所述吸料部(81)遠離所述套筒部(82)的一側相連接；

彈性件(85)，所述彈性件(85)套設在所述吸料部(81)上，所述彈性件(85)夾設在所述固定塊(83)與所述套筒部(82)之間，以限制所述套筒部(82)與所述固定塊(83)之間的距離。

9.根據權利要求8所述的吸料機構，其特征在于，所述彈性件(85)為彈簧。

10.一種取料結構，包括吸料機構和吸氣裝置，所述吸氣裝置與所述吸料機構相連接，其特征在于，所述吸料機構為權利要求1至9中任一項所述的吸料機構。