[實用新型]止血鉗、活檢鉗、異物鉗的彈簧軟管自動切線、打磨裝置

有效

• 申請號: 201821806140.8
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN208961646U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 劉仁忠;劉超娟;劉義鵬
• 申請（專利權）人: 江蘇康宏金屬軟管有限公司
• 主分類號: B24B5/40
• 分類號: B24B5/40;B24B41/00;B24B41/06;B21F11/00
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 李浩

1.止血鉗、活檢鉗、異物鉗的彈簧軟管自動切線、打磨裝置，其特征在于：包括牽引機構(1)、打磨機構(2)、切線機構(3)、工作平臺(4)、控制裝置、感應裝置、轉移機構(8)和拾取機構(9)，所述牽引機構(1)、打磨機構(2)和切線機構(3)設置在工作平臺(4)的同一側，所述轉移機構(8)和拾取機構(9)分別安裝在工作平臺(4)，所述控制裝置分別與牽引機構(1)、打磨機構(2)、切線機構(3)、感應裝置、轉移機構(8)和拾取機構(9)電連接，所述感應裝置分別設置在打磨機構(2)、切線機構(3)、轉移機構(8)和拾取機構(9)上。

2.根據權利要求1所述的止血鉗、活檢鉗、異物鉗的彈簧軟管自動切線、打磨裝置，其特征在于：所述牽引機構(1)包括牽引主體(101)和牽引接頭(102)，所述牽引主體(101)與牽引接頭(102)固定連接，所述牽引主體(101)包括牽引推動裝置和運輸管道，所述牽引主體(101)的運輸管道與牽引接頭(102)連通，所述牽引接頭(102)與切線機構(3)對應。

3.根據權利要求2所述的止血鉗、活檢鉗、異物鉗的彈簧軟管自動切線、打磨裝置，其特征在于：所述切線機構(3)包括切線固定柱(301)、切線控制箱(302)和第一剪切刀(303)，所述切線固定柱(301)設置在工作平臺(4)上，所述切線固定柱(301)的外側固定有切線控制箱(302)，所述切線控制箱(302)與控制裝置電連接，所述切線控制箱(302)下設置有第一剪切刀(303)，所述第一剪切刀(303)設置在牽引接頭(102)與工作平臺(4)之間，所述第一剪切刀(303)的刀口對應著牽引接頭(102)，第一剪切刀(303)剪切從牽引接頭(102)牽引過來的彈簧軟管(6)。

4.根據權利要求3所述的止血鉗、活檢鉗、異物鉗的彈簧軟管自動切線、打磨裝置，其特征在于：所述拾取機構(9)包括第一拾取裝置(901)、連接件(902)和第二拾取裝置(903)，所述第一拾取裝置(901)、第二拾取裝置(903)分別固定在工作平臺(4)的兩端，所述第一拾取裝置(901)與第二拾取裝置(903)平行，所述第一拾取裝置(901)與第二拾取裝置(903)通過連接件(902)固定連接，所述第一拾取裝置(901)包括機械手臂(9011)、滑塊(9012)和固定滑槽(9013)，所述固定滑槽(9013)通過支架固定在工作平臺(4)上方，所述滑塊(9012)與固定滑槽(9013)滑動連接，所述滑塊(9012)與連接件(902)固定連接，所述滑塊(9012)下設置有機械手臂(9011)，所述機械手臂(9011)與滑塊(9012)固定連接，所述第一拾取裝置(901)與第二拾取裝置(903)結構相同，第一拾取裝置(901)與第二拾取裝置(903)相互配合拾取第一剪切刀(303)剪切后的彈簧軟管(6)。

5.根據權利要求4所述的止血鉗、活檢鉗、異物鉗的彈簧軟管自動切線、打磨裝置，其特征在于：所述拾取機構(9)與驅動機構(11)電連接，所述驅動機構(11)包括第一電機(1101)和第二電機(1102)，所述第一電機(1101)與第一拾取裝置(901)電連接，所述第二電機(1102)與第二拾取裝置(903)電連接；所述工作平臺(4)上設置剪切槽(401)、滑軌(402)和存儲區(5)，所述剪切槽(401)設置在第一剪切刀(303)的一側，所述剪切槽(401)為長凹槽，所述滑軌(402)上設置有轉移機構(8)，所述轉移機構(8)與滑軌(402)滑動連接。