[實用新型]全自動COG綁定機

有效

• 申請號: 201821806119.8
• 申請日: 2018-11-03
• 公開（公告）號: CN208922003U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 陸宏藝
• 申請（專利權）人: 深圳市凱達揚自動化有限公司
• 主分類號: G02F1/13
• 分類號: G02F1/13
• 代理公司: 深圳市宏德雨知識產權代理事務所(普通合伙) 44526
• 代理人: 李捷

1.一種全自動COG綁定機，其特征在于，包括：

基座臺，包括豎向設置在所述基座臺頂部的機架；

進料平臺，設置在所述基座臺的一端，用于將玻璃基板進行輸入；

清洗裝置，設置在所述基座臺上，包括清洗平臺、動力輥組件以及繞在所述動力輥組件上的清洗布帶，所述清洗平臺用于接收來自所述進料平臺的玻璃基板，所述清洗布帶由所述動力輥帶動轉動對所述清洗平臺上的玻璃基板進行擦洗；

ACF貼附裝置，設置在所述機架上，用于將ACF導電膠膜壓貼至清洗后的玻璃基板上；

預壓裝置，設置在所述機架上，用于將IC芯片預壓在玻璃基板的ACF導電膠膜上；

本壓裝置，設置在所述機架上，用于對玻璃基板上的IC芯片進行壓固；

出料平臺，設置在所述基座臺的另一端，用于輸出壓固有IC芯片的玻璃基板；

調度機構，所述進料平臺、所述清洗裝置、所述ACF貼附裝置、所述預壓裝置、所述本壓裝置以及所述出料平臺呈一字依次排布，所述調度機構用于將玻璃基板在所述進料平臺、所述清洗裝置、所述ACF貼附裝置、所述預壓裝置、所述本壓裝置以及所述出料平臺之間進行運輸。

2.根據權利要求1所述的全自動COG綁定機，其特征在于，所述動力輥組件包括放料輥、收料輥、多個導向輥以及兩個清洗夾頭，兩個所述清洗夾頭分別位于玻璃基板一端的兩面，所述清洗布帶從所述放料輥放料，所述清洗布帶經所述導向輥的導向滑動卷繞在所述清洗夾頭，所述清洗布帶由所述收料輥進行卷收，滑動卷繞在兩個所述清洗夾頭上的清洗布帶對兩個所述清洗夾頭之間的玻璃基板進行擦洗。

3.根據權利要求2所述的全自動COG綁定機，其特征在于，所述清洗裝置還包括固定設置在所述基座臺上的支撐架，所述放料輥、所述收料輥以及多個所述導向輥轉動設置在所述支撐架上，一個或兩個所述清洗夾頭滑動設置在所述支撐架上，兩個所述清洗夾頭對向靠近以對玻璃基板呈夾持擦洗，背向遠離松開對玻璃基板的夾持擦洗。

4.根據權利要求2所述的全自動COG綁定機，其特征在于，兩個所述清洗夾頭上靠近玻璃基板一面上的清洗布帶的運動方向一致，運動方向向遠離玻璃基板的方向移動。

5.根據權利要求2所述的全自動COG綁定機，其特征在于，所述清洗裝置還包括酒精容器和定量泵體，在所述清洗夾頭上設置有貫通孔，所述清洗布帶貫穿在所述貫通孔內，在所述清洗夾頭上還設置有連通至所述貫通孔內的輸出孔，所述酒精容器通過軟管與所述定量泵體連通，所述定量泵體通過軟管與所述輸出孔連通。

6.根據權利要求1所述的全自動COG綁定機，其特征在于，所述全自動COG綁定機還包括plasma風機，所述plasma風機位于所述清洗裝置和所述ACF貼附裝置之間且位于玻璃基板的上方，所述plasma風機為離子風機。

7.根據權利要求6所述的全自動COG綁定機，其特征在于，在所述進料平臺運輸方向的末端一側設置有用于校正部，所述校正部通過移動以對所述進料平臺上的玻璃基板進行擠壓接觸定位；

在所述進料平臺和清洗裝置之間設置有第一CCD傳感器，所述第一CCD傳感器位于第一機械手抓取的玻璃基板的移動軌跡的下方，第一機械手抓取所述進料平臺上的玻璃基板并根據所述第一CCD傳感器的拍照信號對抓取的玻璃基板進行移動對位；

在所述plasma風機和所述ACF貼附裝置之間設置有第二CCD傳感器，所述第二CCD傳感器位于第二機械手抓取的玻璃基板的移動軌跡的下方，第二機械手抓取所述清洗平臺上的玻璃基板并根據所述第二CCD傳感器的拍照信號對抓取的玻璃基板進行移動對位。