[實用新型]一種單節臂挖掘機

有效

• 申請號: 201821806107.5
• 申請日: 2018-11-05
• 公開（公告）號: CN209339202U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 王金鉑;王兆強;張道秋;樊磊
• 申請（專利權）人: 山東帝盟重工機械有限公司;上海工程技術大學
• 主分類號: E02F3/28
• 分類號: E02F3/28;E02F3/42
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 張貴賓

一種單節臂挖掘機，包括下部行走機構、上部機身及工作裝置，工作裝置包括鏟斗、動臂、底座、鏟斗液壓缸、動臂液壓缸、底座液壓油缸，動臂一端與鏟斗鉸接，另一端與底座后部鉸接，組成兩連桿結構；鏟斗液壓缸的活塞桿頂部與鏟斗鉸接，缸筒與動臂上部鉸接，動臂液壓缸的活塞桿頂部與動臂中間端鉸接，缸筒與底座前端鉸接；底座液壓油缸的缸筒與機身底座固定連接，活塞桿頂部與底座兩側鉸接。本實用新型在不縮小挖掘范圍及工作裝置的靈活性的前提下，減少了挖掘機的一節臂，減輕了整機的重量，提高了使用的輕便性，減少了操作人員的操控復雜性。

技術領域

本實用新型屬于挖掘機設備技術領域，涉及一種單節臂挖掘機。

背景技術

從外觀上看，挖掘機由工作裝置、上部轉臺和行走機構組成。其中，市面上現有的挖掘機工作裝置大多是兩節臂、鏟斗及相應控制油缸組成的連桿機構。挖掘機的兩節臂由動臂和斗桿組成。挖掘機的挖掘過程是通過控制相應液壓缸（動臂液壓缸、斗桿液壓缸和鏟斗液壓缸）的長度，改變機械臂（動臂、斗桿和鏟斗）的關節角度，從而確定挖掘范圍。目前大多使用的兩節臂挖掘機，工作裝置涉及三連桿結構（動臂、斗桿和鏟斗），兩節臂控制動作雖然可以在一定程度上提高其靈活性，但是由于控制動作多且太過靈活，在一定程度上增加了操作人員的操控復雜性，且容易造成失誤動作導致事故發生。

發明內容

本實用新型針對傳統兩節臂挖掘機存在的問題，提出一種新型的單節臂挖掘機。

為了達到上述目的，本實用新型是采用下述的技術方案實現的：

一種單臂挖掘機，包括下部行走機構、上部機身及工作裝置，

所述工作裝置包括鏟斗、動臂、底座、鏟斗液壓缸、動臂液壓缸、底座液壓油缸，

所述動臂一端與鏟斗鉸接，另一端與底座后部鉸接，組成兩連桿結構；鏟斗液壓缸的活塞桿頂部與鏟斗鉸接，缸筒與動臂上部鉸接，使鏟斗隨著液壓缸行程的改變而擺動進行挖掘；

所述動臂液壓缸的活塞桿頂部與動臂中間端鉸接，缸筒與底座前端鉸接，實現動臂的挖掘角度的改變；

所述底座液壓油缸的缸筒與機身底座固定連接，活塞桿頂部與底座兩側鉸接，通過控制底座液壓油缸的伸縮，來增加挖掘機的挖掘高度、挖掘深度、挖掘半徑。

作為優選，所述機身上部設置有液壓控制系統，所述液壓控制系統與底座液壓油缸相連接。

作為優選，所述液壓控制系統包括液壓油箱、液壓泵、先導控制閥，液壓泵的入口端通過管路與液壓油箱連通，出口端與先導控制閥的進油口相連通，先導控制閥的出油口經循環管路與液壓油箱相連。

作為優選，所述底座液壓油缸包括前組底座液壓油缸和后組底座液壓油缸，所述前組底座液壓缸缸筒、后組底座液壓缸缸筒與機身的底板固定連接，前組底座液壓缸活塞桿、后組底座液壓缸活塞桿頂部與底座兩側鉸接。

作為優選，所述前組底座液壓油缸和后組底座液壓油缸分別設置兩個液壓缸，液壓缸之間相互并聯，呈矩形排列。

作為優選，所述先導控制閥有兩個，先導控制閥上設置有兩個工作油口，分別通過管路與前組底座液壓油缸和后組底座液壓油缸的大腔和小腔相連。

與現有技術相比，本實用新型的優點和積極效果在于：

1. 本實用新型在不縮小挖掘范圍及工作裝置的靈活性的前提下，減少了挖掘機的一節臂，減輕了整機的重量，提高了使用的輕便性，減少了操作人員的操控復雜性。

2.將工作裝置動臂底座與機身分離開來，通過兩組液壓缸的伸縮調節動臂底座的位置與角度，從而能夠改變挖掘機的挖掘范圍，彌補只靠單節臂擺動帶來的挖掘范圍的縮小，也沒有減少兩節臂挖掘機所應有的靈活性。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；