[實用新型]一種推拉機構及其送料機構、料盤移送裝置

有效

• 申請號: 201821805692.7
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN209209837U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 劉忠發;李永剛
• 申請（專利權）人: 深圳維泰克智能儀器有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 馮筠

1.一種推拉機構，其特征在于，包括：料盤架，位于所述料盤架的長邊一側的驅動組件，以及受控于所述驅動組件并沿著料盤架長度方向往復滑行的推拉組件，所述推拉組件將位于料盤架上的料盤在驅動組件的驅動下向前或往后推拉動作以致料盤被推出或拉回。

2.如權利要求1所述的推拉機構，其特征在于，所述的推拉組件包括：滑行塊，可供所述滑行塊滑行的水平導軌，以及連接于所述滑行塊前端的推拉桿；其中，所述的水平導軌固定于料盤架上，所述推拉桿的端部設有與料盤掛接的掛鉤。

3.如權利要求2所述的推拉機構，其特征在于，所述的驅動組件包括：連接于料盤架側邊兩端部的滾輪，套接于滾輪之間的傳動帶，連接于傳動帶上的連接板，以及驅動所述滾輪的驅動電機；其中，所述連接板連接于所述滑行塊，由所述驅動電機帶動傳動帶，從而同步帶動滑行塊上的推拉桿水平推拉動作。

4.如權利要求2所述的推拉機構，其特征在于，所述的推拉桿包括：推拉桿體，所述推拉桿體的端部設有一T型鉤掛，推拉桿體的另一端部通過一轉軸轉動連接于滑行塊上，推拉桿體的中部設有一凹槽，滑行塊上設有一與所述凹槽配合的彈性球頭，以便在停電或故障時，可以向上拉起推拉桿體釋放料盤。

5.一種送料機構，其特征在于，包括：支架，可沿所述支架縱向滑行的支撐板，所述支撐板的頂部連接于如權利要求1至4任意一項所述的推拉機構，以及驅動所述推拉機構縱向升降的升降組件。

6.如權利要求5所述的送料機構，其特征在于，所述的升降組件包括：升降電機，以及由所述升降電機驅動的絲桿；所述絲桿的頂部連接于所述支撐板，以致由所述升降電機驅動絲桿轉動，同步帶動支撐板沿著支架縱向滑行使推拉機構可縱向升降動作。

7.如權利要求6所述的送料機構，其特征在于，所述支架的上部和下部分別設有一位置傳感器，所述位置傳感器用于檢測推拉機構升降的上限和下限位置。

8.一種料盤移送裝置，其特征在于，包括：支架，可沿所述支架縱向滑行的支撐板，所述支撐板的頂部設有至少兩組如權利要求3所述的推拉機構，所述驅動組件的連接板均與推拉機構上的滑行塊連接從而同步水平驅動推拉組件，所述支架上還設有一升降電機，所述升降電機驅動一絲桿，所述絲桿連接于所述支撐板，從而使升降電機驅動絲桿轉動，同步帶動所述推拉機構一起在豎直方向升降動作。

9.如權利要求8所述的料盤移送裝置，其特征在于，所述推拉機構的推拉組件的推拉桿與滑行塊之間還設有一切換氣缸，所述切換氣缸可驅動推拉桿伸出或縮回；以致在驅動組件驅動至少兩組推拉機構的推拉組件時，任意切換推拉桿的伸縮狀態實現一組、兩組或多組料盤的推拉動作。

10.如權利要求9所述的料盤移送裝置，其特征在于，所述料盤架上還設有檢測推拉機構推拉的料盤所在位置的傳感器。