[實用新型]上料工裝

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821805611.3
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN209078128U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉富
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市深豐迪自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;H05K3/34
• 代理公司: 北京細(xì)軟智谷知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11471
• 代理人: 韓國強(qiáng)

本實用新型提供了一種上料工裝，屬于焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有待焊件定位效果不好的技術(shù)問題。該裝置包括工裝固定板和待焊件固定裝置，其中，所述待焊件固定裝置包括液晶屏固定機(jī)構(gòu)和FPC板固定機(jī)構(gòu)，所述液晶屏固定機(jī)構(gòu)的一端豎直固定于焊接載臺的端部，所述工裝固定板與所述液晶屏固定機(jī)構(gòu)的另一端垂直固定連接；其中，所述FPC板固定機(jī)構(gòu)為兩個且設(shè)置于所述工裝固定板的兩側(cè)并與所述工裝固定板轉(zhuǎn)動連接，當(dāng)液晶屏固定于所述液晶屏固定機(jī)構(gòu)上時，與液晶屏相連的FPC板彎向所述工裝固定板的上端面并通過其中一側(cè)的所述FPC板固定機(jī)構(gòu)按壓固定，使焊接位置與焊接頭不易發(fā)生干涉，待焊件定位準(zhǔn)確，不發(fā)生偏移，為后續(xù)工位的焊接提供方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種上料工裝。

背景技術(shù)

上料工裝主要用于對待焊件定位并進(jìn)行后續(xù)焊接加工，上料工裝設(shè)置在與地面水平的焊接載臺上，上料時機(jī)械手拿取待焊件將其固定于工裝上，其中，待焊件在固定于上料工裝之前液晶屏與FPC板已組裝好，并且組裝后的位置是固定的，現(xiàn)有對FPC板的固定無法兼顧焊盤在左側(cè)或者右側(cè)的屏幕，焊接位置與焊接頭易發(fā)生干涉，在焊接之前，工裝需要二次動作以滿足焊接位置要求，延長了操作時間，降低了整機(jī)工作效率，使FPC板的定位不準(zhǔn)確，影響焊接精度。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種上料工裝，以解決現(xiàn)有待焊件定位效果不好的技術(shù)問題。本實用新型提供的諸多技術(shù)方案中的優(yōu)選技術(shù)方案所能產(chǎn)生的諸多技術(shù)效果詳見下文闡述。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了以下技術(shù)方案：

本實用新型提供了一種上料工裝，包括工裝固定板和待焊件固定裝置，其中，所述待焊件固定裝置包括液晶屏固定機(jī)構(gòu)和FPC板固定機(jī)構(gòu)，所述液晶屏固定機(jī)構(gòu)的一端豎直固定于焊接載臺的端部，所述工裝固定板與所述液晶屏固定機(jī)構(gòu)的另一端垂直固定連接；其中，所述FPC板固定機(jī)構(gòu)為兩個且設(shè)置于所述工裝固定板的兩側(cè)并與所述工裝固定板轉(zhuǎn)動連接，當(dāng)液晶屏固定于所述液晶屏固定機(jī)構(gòu)上時，與液晶屏相連的FPC板彎向所述工裝固定板的上端面并通過其中一側(cè)的所述FPC板固定機(jī)構(gòu)按壓固定。

優(yōu)選地，所述FPC板固定機(jī)構(gòu)包括壓料桿和轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，所述壓料桿通過所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)固定于所述工裝固定板上，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)能帶動焊接側(cè)的所述壓料桿轉(zhuǎn)動并對FPC板按壓固定，非焊接側(cè)的所述壓料桿保持抬起狀態(tài)。

優(yōu)選地，還包括翻抬機(jī)構(gòu)，所述翻抬機(jī)構(gòu)包括翻抬板和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述翻抬板通過所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述工裝固定板的上端面且所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)能帶動所述翻抬板抬起至與所述工裝固定板的上端面垂直。

優(yōu)選地，所述液晶屏固定機(jī)構(gòu)包括真空吸屏板和真空氣路，所述真空吸屏板的一側(cè)設(shè)置有吸附液晶屏的吸附孔，所述真空氣路設(shè)置于所述工裝固定板內(nèi)且與所述吸附孔相連通，所述工裝固定板遠(yuǎn)離所述真空吸屏板的一端延伸出與所述真空氣路相連的氣路接口。

優(yōu)選地，所述氣路接口包括至少三組，工作時所述氣路接口有且至少有一組開啟并通過所述真空氣路與所述吸附孔相連通，以使所述真空吸屏板在吸屏和換位時均能保持吸屏狀態(tài)。

優(yōu)選地，還包括監(jiān)測電路，所述監(jiān)測電路與所述焊接載臺上的電器元件電連，所述監(jiān)測電路與移動機(jī)構(gòu)對接時能檢測工裝的位置并加以實時監(jiān)控。

優(yōu)選地，還包括隨動裝置，所述隨動裝置包括隨動板和滑移機(jī)構(gòu)，所述隨動板與所述滑移機(jī)構(gòu)配合連接，所述滑移機(jī)構(gòu)固定于所述液晶屏固定機(jī)構(gòu)的上端且朝向固定所述液晶屏一側(cè)以配合糾偏機(jī)構(gòu)對所述FPC板進(jìn)行糾偏。

優(yōu)選地，還包括定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括限位件和彈性件，所述限位件固定于所述工裝固定板的下端面，所述彈性件固定于步進(jìn)軌道上，當(dāng)所述限位件滑移至指定位置，所述彈性件能與所述限位件相抵使所述工裝固定在指定位置。