[實用新型]一種用于磁鋼粘貼的多功能安裝系統

有效

• 申請號: 201821805608.1
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN209120008U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 金孟加;王振;童稼梁
• 申請（專利權）人: 湖州創峰動力科技有限公司
• 主分類號: H02K15/03
• 分類號: H02K15/03
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224
• 代理人: 徐敏

本實用新型公開了一種用于磁鋼粘貼的多功能安裝系統，包括機架、轉子上料定位模塊、涂膠模塊以及磁鋼送壓模塊，所述磁鋼送壓模塊包括：平移組件，安裝在所述機架上，包括移動平臺以及沿著轉子軸向驅動所述移動平臺的驅動單元；催化劑噴涂機構，安裝在所述移動平臺上；磁鋼按壓機構，安裝在所述移動平臺上，包括按壓塊和沿著轉子徑向驅動所述按壓塊的第一驅動單元；磁鋼側壓機構，安裝在所述移動平臺上，包括側壓壓塊以及沿著轉子徑向和軸向驅動所述側壓壓塊的第二驅動單元；磁鋼夾手機構，安裝在所述移動平臺上，包括夾爪以及驅動夾爪靠近轉子和升降的第三驅動單元；磁鋼供料機構；本實用新型結構簡單，使用方便，大大提高安裝效率。

技術領域

本實用新型涉及永磁電機技術領域，尤其是涉及一種用于磁鋼粘貼的多功能安裝系統。

背景技術

隨著永磁材料性能的不斷提高和電機技術的發展，永磁電機在多個領域各個方向都得到了廣泛又積極的運用，高性能的永磁電機可以帶來高效率和高經濟收益。永磁轉子作為永磁電機的重要組成部分，其制作工藝水平直接影響到了永磁電機的性能高低與否。永磁轉子包括轉軸以及圓周均步粘貼在轉軸表面的磁鋼，傳統工藝來講，磁鋼粘貼至轉軸表面需要用到一系列制作工裝。

例如公開號為CN206432866U的專利文獻公開了一種磁鋼裝配工裝，包括轉軸，所述轉軸外套有轉子，所述轉子兩端貼合有支架，所述支架間連接有中心軸，所述轉子上滑動連接有永磁體，所述中心軸上套有活動塊。上述實用新型通過支架將轉子固定住，通過滑動在中心軸上的活動塊可以將永磁體快速的裝入。

但是工裝的制作和人工粘貼往往需要耗費大量的時間，降低了生產效率。故先需求一種集轉子旋轉定位、涂膠、磁鋼送壓于一體的標準機械化機構。

為了解決上述問題，有研究者提出了集成式的裝配系統，公開號為 CN 104201838A的專利文獻公開了一種永磁同步電機的轉子磁鋼裝配工裝，主要由卸料部件、上料部件、推料部件以及旋轉換向部件組成，所述的卸料部件包括卸料氣缸、卸料板、磁鋼料槽和卸料導軌，所述卸料板的前端置于放入有整疊磁鋼的磁鋼料槽中，后端與卸料氣缸相連；所述的上料部件包括上料氣缸、上料板和上料槽，上料槽布置在磁鋼料槽的磁鋼卸料出口外側；所述的推料部件主要包括推料槽、推料板和推料氣缸；所述的旋轉換向部件包括伺服電機、轉子夾頭、夾頭氣缸和支撐座，所述轉子夾頭的一端通過帶輪傳動機構與所述伺服電機連接；另一端的夾頭通過一夾頭氣缸夾緊轉子的一端；有效的降低了勞動強度，提高了生產效率，實現了轉子槽磁鋼的自動化裝配。

但是上述裝置的結構復雜，需要很高的裝配精度，制造成本高、適用范圍較小。

實用新型內容

本實用新型提供了一種用于磁鋼粘貼的多功能安裝系統，結構簡單、使用方便，可以有效提高生產效率。

一種用于磁鋼粘貼的多功能安裝系統，包括機架、轉子上料定位模塊、涂膠模塊以及磁鋼送壓模塊，所述磁鋼送壓模塊包括：

平移組件，安裝在所述機架上，包括移動平臺以及沿著轉子軸向驅動所述移動平臺的驅動單元；

催化劑噴涂機構，安裝在所述移動平臺上；

磁鋼按壓機構，安裝在所述移動平臺上，包括按壓塊和沿著轉子徑向驅動所述按壓塊的第一驅動單元；

磁鋼側壓機構，安裝在所述移動平臺上，包括側壓壓塊以及沿著轉子徑向和軸向驅動所述側壓壓塊的第二驅動單元；

磁鋼夾手機構，安裝在所述移動平臺上，包括夾爪以及驅動夾爪靠近轉子和升降的第三驅動單元；

磁鋼供料機構，向所述磁鋼夾手機構提供磁鋼。

本實用新型通過磁鋼夾手機構將磁鋼安裝到位，然后通過磁鋼按壓機構和磁鋼側壓機構對于磁鋼進行按壓和定位，實現準確安裝。

為了提高工作效率，優選的，所述磁鋼供料機構包括：