[實用新型]充電樁和充電機構

有效

• 申請號: 201821805347.3
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN209395606U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 黃巨明
• 申請（專利權）人: 杭州?？禉C器人技術有限公司
• 主分類號: B60L53/30
• 分類號: B60L53/30;B60L53/31;B60L53/34
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司 11018
• 代理人: 陳舒維;宋志強

1.一種充電樁，其特征在于，包括：

軸承固定板(30)；

軸壓彈性件(40)，所述軸壓彈性件(40)裝設于所述軸承固定板(30)；

接插萬向節(60)，所述接插萬向節(60)裝設于所述軸壓彈性件(40)；

充電接插頭(80)，所述充電接插頭(80)裝設于所述接插萬向節(60)；

側緩沖機構(50)，所述側緩沖機構(50)響應于所述充電接插頭(80)傳遞至所述接插萬向節(60)的側向彎矩，驅使所述軸承固定板(30)產生釋放所述側向彎矩的偏移量。

2.根據權利要求1所述的充電樁，其特征在于，進一步包括：

直線軸承(20)，所述直線軸承(20)固定于所述軸承固定板(30)；

導向軸(70)，所述導向軸(70)穿過所述軸承固定板(30)，并且一端連接所述接插萬向節(60)、另一端與所述直線軸承(20)滑動配合。

3.根據權利要求1所述的充電樁，其特征在于，所述軸壓彈性件(40)包括第一壓簧。

4.根據權利要求3所述的充電樁，其特征在于，兩個所述軸壓彈性件(40)沿縱向方向排列。

5.根據權利要求1所述的充電樁，其特征在于，所述接插萬向節(60)包括：

第一法蘭(61)，所述第一法蘭(61)連接所述軸壓彈性件(40)；

第二法蘭(62)，所述第二法蘭(62)連接所述充電接插頭(80)；

第二壓簧(63)，所述第二壓簧(63)以陣列形式連接在所述第一法蘭(61)和所述第二法蘭(62)之間。

6.根據權利要求5所述的充電樁，其特征在于，三個所述第二壓簧(63)呈三角形式布置。

7.根據權利要求1所述的充電樁，其特征在于，進一步包括固定安裝座(10)，所述側緩沖機構(50)成對地在所述軸承固定板(30)的相對兩側裝設于所述固定安裝座(10)。

8.根據權利要求7所述的充電樁，其特征在于，所述側緩沖機構(50)包括：

支撐架(51)，所述支撐架(51)在所述軸承固定板(30)的對應側裝設于所述固定安裝座(10)；

導向桿(52)，所述導向桿(52)裝設于所述支撐架(51)并與所述軸承固定板(30)滑動配合；

第三壓簧(53)，所述第三壓簧(53)在所述支撐架(51)與所述軸承固定板(30)之間套設于所述導向桿(52)。

9.根據權利要求7所述的充電樁，其特征在于，所述固定安裝座(10)裝設有側滑直線導軌(71)，所述軸承固定板(30)具有與所述側滑直線導軌(71)配合的側滑導向塊(72)。

10.一種充電機構，其特征在于，包括如權利要求1至9中任一項所述的充電樁、以及裝設于輪式移動機器人的充電口的導向組件(90)，其中，所述導向組件(90)具有引導所述充電接插頭(80)響應于所述充電口的位置偏差而側向偏轉的導向面。