[實用新型]一種清潔機器人

有效

• 申請號: 201821805334.6
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN209695090U
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 樊慶陽;劉旭野;鄭卓斌;王立磊
• 申請（專利權）人: 廣東寶樂機器人股份有限公司
• 主分類號: A47L11/28
• 分類號: A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種清潔機器人，包括機器人本體、旋轉驅動裝置、旋轉體、清潔部，所述清潔部至少為2個，均彈性設于所述旋轉體上；旋轉體和旋轉驅動裝置設于機器人本體底部，工作時所述清潔部工作平面與機器人本體底部平行，完成固定時間段工作后由電機驅動旋轉裝置旋轉至待工作位置，相鄰工位清潔工具旋轉至工作位置后繼續清潔任務，全部清潔完成后拆卸以更換。本實用新型通過自動切換清潔工具以不間斷地完成拖地功能，避免頻繁更換的同時還能保證拖地效果。

技術領域

本實用新型涉及一種清潔機器人，屬于機械應用領域。

背景技術

現有清潔機器人為了實現掃地、拖地一體化，往往會在清潔機器人本體內設水箱、本體外設抹布，通過噴水或滲透的方式將抹布浸濕從而實現自動拖地功能。CN201510535246.3水箱及其清潔機器人公開的一種水箱及使用該水箱的機器人，是典型的現有技術方案，其通過設置異形水箱容器，水箱下連接抹布，水箱與抹布通過多個滲水孔連接，整體裝置通過機械固定方式設于機器人本體上，跟隨機器人本體運動而完成拖地功能。可以發現，水箱及抹布裝置是一體固設于機器人本體上，在實際使用過程中因為不能及時更換抹布而導致拖地不干凈甚至留下更嚴重臟污，但頻繁更換抹布會影響體驗從而失去自動清潔機器人的使用意義。

實用新型內容

本實用新型提供一種清潔機器人，其本體上設旋轉抹布裝置，所述裝置通過自動切換多抹布工作狀態而不間斷地完成拖地功能，避免頻繁人工更換抹布中斷機器人的連續運行。

本實用新型提出的技術方案是：

一種清潔機器人，包括機器人本體、旋轉驅動裝置、旋轉體、清潔部，至少2個清潔部彈性設于旋轉體上，旋轉驅動裝置與旋轉體一端面中心連接，驅動旋轉體旋轉運動；旋轉體及旋轉驅動裝置固設于機器人本體底部，所述清潔部平行且接觸地面。旋轉體為可沿中心軸線旋轉運動的立體結構，如圓柱體、長方體等；旋轉驅動裝置由電機及其配套的傳動系統組成，其通過電機旋轉驅動旋轉體旋轉；旋轉體另一端通過旋轉軸與機器人本體連接；清潔部彈性設于旋轉體上，其可與旋轉體做相對彈性位移運動。

具體的，所述清潔部為海綿、彈性清潔布等，其通過魔術貼或雙面膠粘貼方式、螺釘、卡扣機械安裝方式固定在旋轉體上。在工作過程中與地面接觸產生形變和摩擦，能實現拖地功能，由于其具有彈性可恢復原狀，在旋轉切換時不會影響機器人的工作從而順利地連續工作；

進一步的，所述旋轉體為中空的水箱體，水箱體在所述清潔部安裝位置設有滲水孔。水箱體可為長方體、圓柱體等形狀，水箱體中的水會在重力作用下和海綿吸水作用下會滲透至海綿、彈性清潔布上，對拖地提供水源，即完成“濕拖”功能。

具體的，所述清潔部包括彈性托板；還包括支柱，支柱兩端分別與彈性托板、旋轉體固定連接；彈性托板上設抹布；機器人工作時彈性托板與機器人底面平行。

具體的，所述清潔部包括支柱、托板、彈簧，支柱一端與旋轉體固定連接，另一端與托板活動連接；所述彈性件為彈簧，其連接旋轉體和托板，托板在彈簧作用力下可沿支柱運動，為托板的收縮和恢復提供動力；托板上設抹布；具體而言是托板上設通孔，安裝在支柱上，支柱未與旋轉體連接一端設有凸起機構，托板在彈性件作用下可沿支柱方向運動，凸起結構可限制托板的運動不超出支柱，機器人工作時托板與機器人底面平行。

進一步的，不論是托板為彈性的情況下，還是在支柱上可彈性運動，所述旋轉體均為中空的水箱體，水箱體可為長方體、圓柱體等形狀，支柱內設滲水孔，滲水孔一端連接中空的水箱體，另一端連接在托板上，其在機器人運動過程中為抹布提供水源，以完成拖地功能。

更進一步的，所述滲水孔內有沁水物，如棉、紗等以控制滲透水量。

更進一步的，所述中空的水箱體端面設注水孔，可通過其方便快捷地為水箱體補充水。

更進一步的，所述抹布套裝在托板上，將托板全包圍。