[實用新型]移載裝置和自動導引運輸車

有效

• 申請號: 201821805247.0
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN209321104U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 周曉文
• 申請（專利權）人: 杭州海康機器人技術有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司 11018
• 代理人: 陳舒維;宋志強

1.一種移載裝置，其特征在于，包括：

裝載貨物的承載平臺(2)；

過渡平臺(3)，所述過渡平臺(3)具有過渡承載面且可轉動地設置于所述承載平臺(2)的對接端，所述過渡平臺(3)通過轉動實現在對接姿態和回收姿態之間切換；

處于所述對接姿態的所述過渡平臺(3)的過渡承載面與所述承載平臺(2)的承載面相平齊，處于所述回收姿態的所述過渡平臺(3)的過渡承載面與所述承載平臺(2)的承載面相折疊。

2.根據權利要求1所述的移載裝置，其特征在于，處于所述回收姿態的所述過渡平臺(3)豎立在所述承載平臺(2)的所述對接端的上方。

3.根據權利要求1所述的移載裝置，其特征在于，所述承載平臺(2)包括兩側的側板(202)和多個安裝于所述側板(202)之間的滾筒(201)。

4.根據權利要求3所述的移載裝置，其特征在于，處于所述對接姿態的所述過渡平臺(3)的端部位于所述側板(202)的端部的外側；處于所述回收姿態的所述過渡平臺(3)的端部位于所述側板(202)的端部的內側。

5.根據權利要求3所述的移載裝置，其特征在于，所述過渡平臺(3)包括：

滾筒支架(302)，兩個所述滾筒支架(302)分別位于所述側板(202)的側面；

對接滾筒(303)，所述對接滾筒(303)安裝于所述滾筒支架(302)之間；

其中，所述滾筒支架(302)具有帶動所述對接滾筒(303)翻轉的自由度。

6.根據權利要求5所述的移載裝置，其特征在于，所述過渡平臺(3)還包括滾動軸(301)；

所述滾動軸(301)與所述滾筒支架(302)固定連接；所述滾動軸(301)的兩端通過軸承安裝于所述側板(202)之間并平行于所述滾筒(201)；所述滾動軸(301)具有相對自身軸線轉動的自由度。

7.根據權利要求6所述的移載裝置，其特征在于，所述側板(202)設置有上限位柱(304)和下限位塊(305)；

其中，在所述對接姿態所述滾筒支架(302)抵接所述下限位塊(305)；在所述回收姿態所述滾筒支架(302)抵接所述上限位柱(304)。

8.根據權利要求7所述的移載裝置，其特征在于，所述滾筒支架(302)包括與所述滾動軸(301)固定連接的連接部(302a)和安裝所述對接滾筒(303)的安裝部(302b)，所述連接部(302a)和所述安裝部(302b)固定連接；

其中，

在所述對接姿態所述下限位塊(305)抵接所述連接部(302a)的第一側表面(302c)以使得所述對接滾筒(303)與所述承載平臺(2)平齊；

在所述回收姿態所述上限位柱(304)抵接所述連接部(302a)的第二側壁表面(302d)以使得所述對接滾筒(303)豎立于所述承載平臺(2)的所述對接端的上方。

9.根據權利要求6所述的移載裝置，其特征在于，還包括對所述過渡平臺(3)提供翻轉動力的動力單元(4)，所述動力單元(4)與所述滾動軸(301)相連并對所述滾動軸(301)施加外力以使得所述滾動軸(301)沿自身軸線轉動。

10.一種自動導引運輸車，其特征在于，所述自動導引運輸車包括基架(1)；

所述基架(1)的側壁(102)之間形成有儲物空間(104)；

所述儲物空間(104)內布置有權利要求1-9任一所述的移載裝置。