[實用新型]一種兒童教育機器人的頭部旋轉驅動機構有效
| 申請號： | 201821805149.7 | 申請日： | 2018-11-02 |
| 公開（公告）號： | CN209380750U | 公開（公告）日： | 2019-09-13 |
| 發明（設計）人： | 李天馳;孫悅 | 申請（專利權）人： | 深圳點貓科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B25J9/10;G09B5/00 |
| 代理公司： | 廣東良馬律師事務所 44395 | 代理人： | 李良 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市粵海*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 驅動齒輪 嚙合 旋轉驅動電機 旋轉驅動機構 本實用新型 旋轉部件 兒童教育 機器人 多級齒輪 有效輸出 直接驅動 雙齒輪 聯動 聯接 傳遞 | ||
1.一種兒童教育機器人的頭部旋轉驅動機構，包括頭部旋轉驅動電機和頭部旋轉部件，其特征在于，還包括由所述頭部旋轉驅動電機直接驅動的第一驅動齒輪、第二驅動齒輪、第三驅動齒輪、第四驅動齒輪、第五驅動齒輪、第六驅動齒輪、第七驅動齒輪和次級驅動齒輪，所述第二驅動齒輪和第三驅動齒輪、所述第四驅動齒輪和第五驅動齒輪、所述第六驅動齒輪和第七驅動齒輪均構成雙齒輪，所述第一驅動齒輪與第二驅動齒輪嚙合，所述第三驅動齒輪與第四驅動齒輪嚙合，所述第五驅動齒輪與第六驅動齒輪嚙合，所述第七驅動齒輪與次級驅動齒輪嚙合，所述次級驅動齒輪與所述頭部旋轉部件聯接。
2.根據權利要求1所述的兒童教育機器人的頭部旋轉驅動機構，其特征在于，所述第二驅動齒輪和第三驅動齒輪、所述第四驅動齒輪和第五驅動齒輪、所述第六驅動齒輪和第七驅動齒輪均采用一體成型設置。
3.根據權利要求1所述的兒童教育機器人的頭部旋轉驅動機構，其特征在于，所述第二驅動齒輪與第六驅動齒輪共軸。
4.根據權利要求3所述的兒童教育機器人的頭部旋轉驅動機構，其特征在于，所述第四驅動齒輪與次級驅動齒輪共軸。
5.根據權利要求1所述的兒童教育機器人的頭部旋轉驅動機構，其特征在于，所述第二驅動齒輪的分度圓直徑大于所述第三驅動齒輪的分度圓直徑，所述第四驅動齒輪的分度圓直徑大于所述第五驅動齒輪的分度圓直徑，所述第六驅動齒輪的分度圓直徑大于所述第七驅動齒輪的分度圓直徑。
6.根據權利要求1所述的兒童教育機器人的頭部旋轉驅動機構，其特征在于，所述第一驅動齒輪、第二驅動齒輪、第三驅動齒輪、第四驅動齒輪、第五驅動齒輪、第六驅動齒輪和第七驅動齒輪均為塑膠材質。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于深圳點貓科技有限公司，未經深圳點貓科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201821805149.7/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種兒童教育機器人的頭部旋轉傳感機構
- 下一篇：反恐排爆機器人
