[實用新型]一種YOKE自動上料機

有效

• 申請號: 201821805109.2
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN208992112U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 張林;杜德明;曹仕政;諸建炎;姜鴻昌
• 申請（專利權）人: 寧波創為機電科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種YOKE自動上料機，包括底板、設置于底板上的震動盤及與震動盤配合的三軸機，所述三軸機上設置定子座子，所述定子座子上設置與震動盤的輸出軌道相匹配的導向槽，所述導向槽遠離震動盤的一端設置光纖感應器，所述三軸機包括主機、X軸移動機構、Y軸移動機構及Z軸移動機構，所述Z軸移動機構上設置用于吸引和放置產品的吸附組件，所述Y軸移動機構置于主機上，所述Y軸移動機構上設置治具，所述Z軸移動機構活動設置于X軸移動機構上。本實用新型提供了一種能減少人力、提高效率的YOKE自動上料機。

技術領域

本實用新型涉及VCM制造領域，尤其是一種YOKE自動上料機。

背景技術

原有的YOKE(磁軛)上料全靠人工作業，效率慢，重復性工作容易造成人員疲勞，不能滿足生產需求。所以，如何研制出一種能減少人力、提高效率的YOKE上料機即為本領域工作人員所欲研究的方向。

實用新型內容

鑒于上述現有技術的缺陷，本實用新型的目的在于：提供一種能減少人力、提高效率的YOKE自動上料機。

本實用新型的技術解決方案是：一種YOKE自動上料機，包括底板、設置于底板上的震動盤及與震動盤配合的三軸機，所述三軸機上設置定子座子，所述定子座子上設置與震動盤的輸出軌道相匹配的導向槽，所述導向槽遠離震動盤的一端設置光纖感應器，所述三軸機包括主機、X軸移動機構、Y軸移動機構及Z軸移動機構，所述Z軸移動機構上設置用于吸引和放置產品的吸附組件，所述Y軸移動機構置于主機上，所述Y軸移動機構上設置治具，所述Z軸移動機構活動設置于X軸移動機構上。

在上述的一種YOKE自動上料機中，所述吸附組件包括鐵殼吸嘴、真空發生器電磁閥，所述鐵殼吸嘴設置于Z軸移動機構底端，并位于定子座子上方，所述真空發生器電磁閥設置于鐵殼吸嘴上方。

在上述的一種YOKE自動上料機中，所述鐵殼吸嘴與真空發生器電磁閥通過氣管連接。

在上述的一種YOKE自動上料機中，所述Z軸移動機構的底端設置吸嘴架。

在上述的一種YOKE自動上料機中，所述三軸機底部設置三軸機底板，所述底板上還設置絲桿，所述絲桿用于固定三軸機底板。

在上述的一種YOKE自動上料機中，所述三軸機底板與定子座子通過支撐柱固定。

本實用新型的有益效果是：

通過設置震動盤將產品yoke震動排列到一致，并通過導向槽將產品滑動到定子座子，在定子座子上裝設光纖感應器，當光纖感應器感應到產品到位時，觸動三軸機的Z軸移動機構動作，同時真空發生器電磁閥產生通過氣管直接傳遞給Z軸移動機構上的鐵殼吸嘴，然后Z軸移動機構動作配合X軸移動機構將產品搬運到治具中，然后重復運行，通過鐵殼吸嘴將產品進行組裝，在節省人力的同時，也提高了效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型中定子座子的結構示意圖。

圖3為本實用新型中鐵殼吸嘴的結構示意圖。

圖中：100、底板；200、震動盤；210、輸出軌道；300、三軸機；310、X軸移動機構；320、Y軸移動機構；330、Z軸移動機構；311、治具；331、吸嘴架；3311、鐵殼吸嘴；3312、真空發生器電磁閥；3313、氣管直接；340、三軸機底板；341、絲桿；342、螺絲；400、定子座子；410、導向槽；420、光纖感應器；500、支撐柱。

具體實施方式

為比較直觀、完整地理解本實用新型的技術方案，現就結合本實用新型附圖進行非限制性的特征說明如下：