[實用新型]一種一體化頂升托磚和自鎖裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821804223.3
• 申請日: 2018-11-04
• 公開（公告）號: CN209506996U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳京南
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市米海機(jī)器人自動化有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G43/08;B65G49/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種一體化頂升托磚和自鎖裝置，所述裝置本體包括支座、頂升機(jī)構(gòu)、傳感器裝置、托磚板、托磚板旋轉(zhuǎn)銷、托磚板限位螺絲、頂升氣缸、頂磚板、氣缸安裝螺絲、傳感器支架、傳感器、傳感支器架螺絲、托磚板復(fù)位彈簧和彈簧固定螺絲，該種一體化頂升托磚和自鎖裝置，為上磚機(jī)的一個執(zhí)行裝置，需與上磚機(jī)配合工作；本裝置能準(zhǔn)確的頂起一片瓷磚；上磚機(jī)承載本裝置向前移動，托磚板先觸碰到瓷磚，再繼續(xù)前移，一直前移到傳感器發(fā)出信號，指示上磚機(jī)停止前移；頂升氣缸上升頂起一片瓷磚，在復(fù)位彈簧的作用下，托磚板倒向未被頂起的瓷磚并離開傳感器感應(yīng)區(qū)，進(jìn)入下個動作狀態(tài)，以此循環(huán)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及陶瓷機(jī)械設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種一體化頂升托磚和自鎖裝置。

背景技術(shù)

目前市場上的取磚機(jī)無法很好識別瓷磚的厚度，導(dǎo)致機(jī)械手單塊取磚時，會出現(xiàn)重疊的情況，同時取磚效率不高，有反應(yīng)時間間隔長，同時維修難度高，整體效益不高；有一些能識別到厚度的，都是采用比較復(fù)雜結(jié)構(gòu)的、高科技技術(shù)的手段。如何設(shè)計一種一體化頂升托磚和自鎖裝置，成為我們當(dāng)前要解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種一體化頂升托磚和自鎖裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種一體化頂升托磚和自鎖裝置，包括裝置本體，所述裝置本體包括支座、頂升機(jī)構(gòu)、傳感器裝置、托磚板、托磚板旋轉(zhuǎn)銷、托磚板限位螺絲、頂升氣缸、頂磚板、氣缸安裝螺絲、傳感器支架、傳感器、傳感支器架螺絲、托磚板復(fù)位彈簧和彈簧固定螺絲，所述支座上安裝所述托磚板、所述頂升氣缸，所述頂升氣缸由所述氣缸安裝螺絲固定于所述支座上；所述頂升氣缸的活塞桿上設(shè)置有所述頂磚板；所述托磚板由所述托磚板旋轉(zhuǎn)銷和所述托磚板限位螺絲固定于所述支座上；所述托磚板設(shè)置有所述托磚板復(fù)位彈簧；所述支座上安裝有所述傳感器支架，由所述傳感器支架螺絲固定，所述傳感器支架上安裝所述傳感器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果如下：該種一體化頂升托磚和自鎖裝置，為上磚機(jī)的一個執(zhí)行裝置，需與上磚機(jī)配合工作；本裝置能準(zhǔn)確的頂起一片瓷磚；上磚機(jī)承載本裝置向前移動，托磚板先觸碰到瓷磚，再繼續(xù)前移，一直前移到傳感器發(fā)出信號，指示上磚機(jī)停止前移；頂升氣缸上升頂起一片瓷磚，在復(fù)位彈簧的作用下，托磚板倒向未被頂起的瓷磚并離開傳感器感應(yīng)區(qū)，進(jìn)入下個動作狀態(tài)，以此循環(huán)。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的整體正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、支座；2、托磚板；3、托磚板旋轉(zhuǎn)銷；4、托磚板限位螺絲；5、頂升氣缸；6、頂磚板；7、氣缸安裝螺絲；8、傳感器支架；9、傳感器；10、傳感支器架螺絲；11、托磚板復(fù)位彈簧；12、彈簧固定螺絲。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-2，本實用新型提供技術(shù)方案：一種一體化頂升托磚和自鎖裝置，包括裝置本體，所述裝置本體包括支座1、頂升機(jī)構(gòu)、傳感器裝置、托磚板2、托磚板旋轉(zhuǎn)銷3、托磚板限位螺絲4、頂升氣缸5、頂磚板6、氣缸安裝螺絲7、傳感器支架8、傳感器9、傳感支器架螺絲10、托磚板復(fù)位彈簧11和彈簧固定螺絲12，所述支座1上安裝所述托磚板2、所述頂升氣缸5，所述頂升氣缸5由所述氣缸安裝螺絲7固定于所述支座1上；所述頂升氣缸5的活塞桿上設(shè)置有所述頂磚板6；所述托磚板2由所述托磚板旋轉(zhuǎn)銷3和所述托磚板限位螺絲4固定于所述支座1上；所述托磚板2設(shè)置有所述托磚板復(fù)位彈簧11；所述支座上安裝有所述傳感器支架8，由所述傳感器支架螺絲10固定，所述傳感器支架8上安裝所述傳感器9。