[實用新型]一種套管式伺服機械手有效
| 申請號： | 201821803652.9 | 申請日： | 2018-11-02 |
| 公開（公告）號： | CN208896099U | 公開（公告）日： | 2019-05-24 |
| 發明（設計）人： | 王啟銀;肖建兵 | 申請（專利權）人： | 卉喆自動化系統（上海）有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/10 | 分類號： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 200000 上海市松江*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 外套管 內管 二級皮帶 伺服電機 一級皮帶 套管式 滑槽 彎臂 移動 多級伸縮結構 機械手結構 伺服機械手 二級滑塊 伺服機械 一級滑塊 機械手 上滑輪 下滑輪 工作臺 帶輪 減小 外物 驅動 | ||
【權利要求書】：
1.一種套管式伺服機械手，其特征在于：它包括工作臺、伺服電機、帶輪、一級滑槽、外套管、一級滑塊、一級皮帶、彎臂、二級滑槽、內管、二級滑塊、上滑輪、下滑輪、二級皮帶；
所述工作臺上固定有伺服電機，伺服電機輸出軸上設有帶輪，工作臺一側豎直固定有一級滑槽，外套管外側設有一級滑塊，將一級滑塊插入一級滑槽內，外套管沿一級滑槽上下移動，一級皮帶兩端與外套管上下兩端固定，一級皮帶裝配在帶輪上，由伺服電機驅動外套管沿一級滑槽上下移動；
所述工作臺上固定有包圍在外套管外的彎臂，外套管內側設有二級滑槽，內管外側設有二級滑塊，將二級滑塊插入二級滑槽內，內管位于外套管內部沿二級滑槽上下移動，外套管外側上下端分別設有開口，開口位置分別固定有上滑輪、下滑輪，二級皮帶為閉合的皮帶，二級皮帶穿過上下端的開口套在上滑輪、下滑輪上，二級皮帶內側與外套管內的內管固定，二級皮帶外側與彎臂端部固定。
2.根據權利要求1所述一種套管式伺服機械手，其特征在于：所述彎臂為L形彎臂。
3.根據權利要求1所述一種套管式伺服機械手，其特征在于：所述外套管一側設有一級滑塊，一級滑塊對側設有上滑輪、下滑輪，一級滑塊鄰側設有一級皮帶。
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