[實用新型]一種自動上下料設備

有效

• 申請號: 201821803604.X
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN208916265U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 王啟銀;肖建兵
• 申請（專利權）人: 卉喆自動化系統（上海）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/82
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種自動上下料設備，屬于上下料設備技術領域。它包括機架、裝料筐、上料平臺、下料平臺、移動平臺、滑軌、滑塊、平移電機、齒輪、齒輪條、電動伸縮桿、夾爪氣缸、料框夾爪、擋料滑槽、推料氣缸。裝料筐經過前端輸送設備從擋料滑槽進入上料平臺，移動平臺在平移電機驅動下移動到裝料筐上端，電動伸縮桿驅動夾爪氣缸伸向裝料筐，夾爪氣缸通過料框夾爪將裝料筐抓起，通過移動平臺移動到下料平臺處，松開料框夾爪，完成上料操作，由自動去料頭機械手完成去料頭工作，去料頭全部完成后，通過推料氣缸將裝料筐推向下料平臺外端，完成下料操作；能夠與自動去料頭設備相配合，提高去料頭工作效率，結構簡單，維修方便，成本低。

技術領域

本實用新型涉及一種自動上下料設備，屬于上下料設備技術領域。

背景技術

由于人工成本的增加，以及人工效率遠低于自動化設備的生產效率，因此在圓珠筆生產過程中，圓珠筆筆桿去料頭的操作，改為由自動機械手完成，為了滿足自動機械手的上下料需要，急需一種自動化上下料設備。在去料頭過程中，通過裝料筐放置未去料頭的筆桿，通過輸送設備將裝料筐輸送到上料平臺上，通過自動上下料設備將裝料筐放置到特定位置，等待自動去料頭機械手抓取筆桿，并將所有筆桿的料頭去除后，放回裝料筐，再通過自動上下料設備，將已去料頭的裝料筐推出，換上未去料頭的裝料筐。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題在于：提供一種自動上下料設備，它解決了目前圓珠筆筆桿去料頭設備沒有相配套的自動上下料設備的問題。

本實用新型所要解決的技術問題采取以下技術方案來實現：

一種自動上下料設備，它包括機架、裝料筐、上料平臺、下料平臺、移動平臺、滑軌、滑塊、平移電機、齒輪、齒輪條、電動伸縮桿、夾爪氣缸、料框夾爪、擋料滑槽、推料氣缸；

所述機架內一側設有上料平臺，上料平臺設有一對擋料滑槽，一對擋料滑槽之間的距離恰好容納一個裝料筐；

所述機架內中部設有下料平臺，下料平臺位于上料平臺一側；

所述機架頂部設有從上料平臺延伸到下料平臺的滑軌，滑軌上設有滑塊，滑塊固定在移動平臺底部，移動平臺上設有平移電機和電動伸縮桿，平移電機的轉軸上設有齒輪，機架頂部設有與齒輪相嚙合的齒輪條，平移電機通過齒輪和齒輪條驅動移動平臺沿滑軌移動；

所述電動伸縮桿的伸縮端固定有夾爪氣缸，夾爪氣缸開合部安裝料框夾爪；

所述下料平臺一側的機架上安裝有推料氣缸，推料氣缸的活塞桿端部設有推料板，推料氣缸將裝料筐推向下料平臺外端。

作為優選實例，所述下料平臺外端伸出機架。

本實用新型的有益效果是：裝料筐經過前端輸送設備從擋料滑槽進入上料平臺，移動平臺在平移電機驅動下移動到裝料筐上端，電動伸縮桿驅動夾爪氣缸伸向裝料筐，夾爪氣缸通過料框夾爪將裝料筐抓起，通過移動平臺移動到下料平臺處，松開料框夾爪，完成上料操作，由自動去料頭機械手完成去料頭工作，去料頭全部完成后，通過推料氣缸將裝料筐推向下料平臺外端，完成下料操作；能夠與自動去料頭設備相配合，提高去料頭工作效率，結構簡單，維修方便，成本低。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的俯視結構示意圖；

圖3為動伸縮桿、夾爪氣缸的結構示意圖。

圖中：機架1，裝料筐2，上料平臺3，下料平臺4，移動平臺5，滑軌6，平移電機7，齒輪條8，電動伸縮桿9，夾爪氣缸10，料框夾爪11，擋料滑槽12，推料氣缸13，推料板14。

具體實施方式