[實用新型]一種橢圓螺釘自動送料夾頭

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821803232.0
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN209110519U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 駱正龍;王永鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 上海葆專自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 李麗君

1.一種橢圓螺釘自動送料夾頭，其特征在于，包括送料通道(12)，所述送料通道(12)內(nèi)設(shè)有與螺釘?shù)臋E圓頭型相匹配的橢圓通道，所述送料通道(12)固定在爪子固定件(5)的一側(cè)，所述爪子固定件(5)呈倒U型，所述爪子固定件(5)下的開口設(shè)有可打開的爪子，所述爪子內(nèi)設(shè)有與螺釘仿形的凹槽，所述爪子固定件(5)內(nèi)設(shè)有連接活塞桿(11)的推桿(6)，所述活塞桿(11)外套有氣缸(1)；通過氣缸(1)帶動活塞桿(11)上的推桿(6)將從送料通道(12)滑下的螺釘從可以打開的爪子中推至滑軌上孔內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橢圓螺釘自動送料夾頭，其特征在于，所述氣缸(1)通過氣缸連接板(7)與爪子固定件(5)固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橢圓螺釘自動送料夾頭，其特征在于，所述爪子包括左爪(4)和右爪(8)，所述左爪(4)和右爪(8)相接處設(shè)有與螺釘仿形的凹槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種橢圓螺釘自動送料夾頭，其特征在于，所述左爪(4)和右爪(8)分別通過軸(9)和E型扣環(huán)(3)活動的固定在爪子固定件(5)內(nèi)，且從爪子固定件(5)下的開口露出。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種橢圓螺釘自動送料夾頭，其特征在于，所述倒U型的爪子固定件(5)兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)向爪(10)，所述導(dǎo)向爪(10)設(shè)置在左爪(4)和右爪(8)固定的軸(9)和E型扣環(huán)(3)之間，且導(dǎo)向爪(10)向下延伸且貼合露出的左爪(4)和右爪(8)相接的表面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橢圓螺釘自動送料夾頭，其特征在于，所述推桿(6)上設(shè)有磁鐵(2)，用于吸附從送料通道(12)上滑落至爪子固定件(5)內(nèi)的螺釘?shù)臋E圓頭型。