[實(shí)用新型]一種水閥閥芯自動(dòng)化裝配線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821803224.6
• 申請(qǐng)日: 2018-11-02
• 公開（公告）號(hào): CN209380245U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳愛光;吳榮宇;劉帥;徐懷剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東紅寶自動(dòng)化有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 孟雪

1.一種水閥閥芯自動(dòng)化裝配線，其特征在于：包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)有環(huán)形流水線，所述環(huán)形流水線上設(shè)有若干工件工裝，所述環(huán)形流水線周邊依次設(shè)有閥芯殼上料裝置、Ⅰ號(hào)密封圈裝配裝置、耐磨墊裝配裝置、閥桿組裝裝置、閥桿組件上料裝置、閥桿組件壓裝裝置、陶瓷片注油裝置、固定陶瓷片裝配裝置、固定陶瓷片壓裝裝置、墊圈裝配裝置、密封墊裝配裝置、密封墊壓裝裝置、卡簧裝配裝置、閥芯下料機(jī)械手、閥芯檢測(cè)裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水閥閥芯自動(dòng)化裝配線，其特征在于：所述工件工裝包括工裝本體，所述工裝本體上設(shè)有凹槽，所述凹槽一側(cè)設(shè)有弧形槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)有滑道，所述滑道上滑動(dòng)有活動(dòng)夾塊，所述活動(dòng)夾塊上設(shè)有三角槽與所述弧形槽對(duì)應(yīng)，閥芯殼固定在所述三角槽和弧形槽之間，所述活動(dòng)夾塊一端設(shè)有彈簧，所述彈簧帶動(dòng)所述活動(dòng)夾塊夾緊所述三角槽和弧形槽之間的閥芯殼；

所述活動(dòng)夾塊一側(cè)設(shè)有頂塊，設(shè)有所述弧形槽的一側(cè)工裝本體上還設(shè)有卡簧槽貫穿所述工裝本體。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水閥閥芯自動(dòng)化裝配線，其特征在于：所述環(huán)形流水線為間歇性導(dǎo)軌流水線，具體包括同步帶驅(qū)動(dòng)裝置和環(huán)形導(dǎo)軌，所述環(huán)形導(dǎo)軌上設(shè)有若干滑座，所述滑座上設(shè)有所述工件工裝，所述同步帶驅(qū)動(dòng)裝置連接所述滑座并帶動(dòng)所述滑座在環(huán)形導(dǎo)軌上環(huán)形滑動(dòng)；

所述環(huán)形流水線還包括輔助定位裝置，所述輔助定位裝置包括擺桿，所述擺桿一端設(shè)有擺桿驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)擺桿擺動(dòng)，所述滑座外側(cè)設(shè)有輔助定位凹槽，所述擺桿的擺動(dòng)能夠從輔助定位凹槽中擺入或擺出。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水閥閥芯自動(dòng)化裝配線，其特征在于：所述閥芯殼上料裝置包括閥芯殼上料振動(dòng)盤，所述閥芯殼上料振動(dòng)盤末端設(shè)有閥芯殼分離裝置，所述閥芯殼分離裝置上端設(shè)有閥芯殼上料機(jī)械手，所述閥芯殼上料機(jī)械手將所述閥芯殼分離裝置中的閥芯殼轉(zhuǎn)移到工件工裝上；

所述閥芯殼分離裝置包括帶槽的固定塊，所述固定塊的槽內(nèi)設(shè)有可滑動(dòng)的分離塊，所述分離塊上設(shè)有分離槽，所述分離槽可容納一個(gè)閥芯殼，所述分離槽可對(duì)應(yīng)所述閥芯殼上料振動(dòng)盤末端，所述分離塊一端設(shè)有分離塊直線驅(qū)動(dòng)裝置，所述分離塊直線驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)分離塊在所述固定塊的槽內(nèi)滑動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水閥閥芯自動(dòng)化裝配線，其特征在于：所述Ⅰ號(hào)密封圈裝配裝置包括Ⅰ號(hào)密封圈上料振動(dòng)盤，所述Ⅰ號(hào)密封圈上料振動(dòng)盤末端設(shè)有Ⅰ號(hào)密封圈分離裝置，所述Ⅰ號(hào)密封圈分離裝置上端設(shè)有Ⅰ號(hào)密封圈裝配機(jī)械手，所述Ⅰ號(hào)密封圈裝配機(jī)械手將所述Ⅰ號(hào)密封圈分離裝置中的Ⅰ號(hào)密封圈套裝到所述工件工裝上的閥芯殼上；

所述Ⅰ號(hào)密封圈分離裝置也包括帶槽的固定塊，所述固定塊的槽內(nèi)設(shè)有可滑動(dòng)的分離塊，所述分離塊上設(shè)有分離槽，所述分離槽可容納一個(gè)Ⅰ號(hào)密封圈，所述分離槽可對(duì)應(yīng)所述Ⅰ號(hào)密封圈上料振動(dòng)盤末端，所述分離塊一端設(shè)有分離塊直線驅(qū)動(dòng)裝置，所述分離塊直線驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)分離塊在所述固定塊的槽內(nèi)滑動(dòng)，所述分離槽底部設(shè)有Ⅰ號(hào)密封圈垂直頂塊，所述Ⅰ號(hào)密封圈垂直頂塊上圓周均布有凹槽，所述Ⅰ號(hào)密封圈垂直頂塊可在所述分離槽中升降；

所述Ⅰ號(hào)密封圈裝配機(jī)械手包括Ⅰ號(hào)支撐架，所述Ⅰ號(hào)支撐架上設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的Ⅰ號(hào)轉(zhuǎn)板，所述Ⅰ號(hào)轉(zhuǎn)板底部設(shè)有Ⅰ號(hào)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述Ⅰ號(hào)轉(zhuǎn)板兩端分別設(shè)有一個(gè)Ⅰ號(hào)升降氣缸，所述Ⅰ號(hào)升降氣缸底部設(shè)有Ⅰ號(hào)連接板，所述Ⅰ號(hào)連接板底部設(shè)有Ⅰ號(hào)氣動(dòng)卡爪，所述Ⅰ號(hào)氣動(dòng)卡爪可伸入所述Ⅰ號(hào)密封圈垂直頂塊的凹槽中，所述Ⅰ號(hào)連接板上還設(shè)有Ⅰ號(hào)壓板氣缸，所述Ⅰ號(hào)壓板氣缸底部設(shè)有Ⅰ號(hào)壓板，所述Ⅰ號(hào)壓板氣缸帶動(dòng)Ⅰ號(hào)壓板升降，所述Ⅰ號(hào)壓板上設(shè)有卡爪槽，所述Ⅰ號(hào)氣動(dòng)卡爪的卡爪可在所述卡爪槽中活動(dòng)，所述卡爪槽與所述Ⅰ號(hào)氣動(dòng)卡爪的卡爪活動(dòng)軌跡匹配。