[實用新型]一種墊片自動裝配機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821802914.X
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN209256230U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 樸永杰
• 申請（專利權(quán)）人: 樸永杰
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 上海宏京知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31297
• 代理人: 鄧文武

本實用新型提供一種墊片自動裝配機構(gòu)，屬于自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。本實用新型包括抓取機構(gòu)、旋鉚工裝定位槽以及旋轉(zhuǎn)夾緊板，抓取機構(gòu)設(shè)置在旋鉚工裝定位槽上方，旋鉚工裝定位槽底部設(shè)置有旋鉚工裝支撐座，旋轉(zhuǎn)夾緊板設(shè)置在抓取機構(gòu)右側(cè)，旋轉(zhuǎn)夾緊板底部連接旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸，旋轉(zhuǎn)夾緊板通過旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸旋轉(zhuǎn)及上下運動，旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸支撐座，本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)墊片的全自動組合，有效提高了墊片組合的生產(chǎn)效率，降低作業(yè)人員的勞動強度，同時降低了生產(chǎn)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種墊片自動裝配機構(gòu)，屬于自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前料片的組合對精度要求很高，主要難度在于上墊片內(nèi)孔需要套在下墊片內(nèi)筒外緣的臺階上，裝配公差非常小。而且由于現(xiàn)場震動、設(shè)備精度、墊片尺寸波動等因素很難保證裝配好，導(dǎo)致這一部分的自動化很難推進，只能采用人工作業(yè)，導(dǎo)致效率低下，成本高昂。

實用新型內(nèi)容

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本實用新型的目的在于提供一種墊片自動裝配機構(gòu)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中現(xiàn)有的墊片組合大多采用人工作業(yè)的方式，效率低下，成本高昂的問題。

為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實用新型提供一種墊片自動裝配機構(gòu)包括：抓取機構(gòu)、旋鉚工裝定位槽以及旋轉(zhuǎn)夾緊板，所述的抓取機構(gòu)設(shè)置在旋鉚工裝定位槽上方，所述的旋鉚工裝定位槽底部設(shè)置有旋鉚工裝支撐座，所述的旋轉(zhuǎn)夾緊板設(shè)置在抓取機構(gòu)右側(cè)，旋轉(zhuǎn)夾緊板底部連接旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸，旋轉(zhuǎn)夾緊板通過旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸旋轉(zhuǎn)及上下運動，旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸支撐座。

于本實用新型的一實施例中，所述的抓取機構(gòu)包括升降氣缸，升降氣缸下方連接連接板，連接板兩端連接抓手連接板，抓手連接板底部設(shè)置有夾緊塊，抓手連接板右側(cè)連接抓手主體，抓手主體右側(cè)通過導(dǎo)向桿連接夾緊塊，抓手主體底部設(shè)置有定位銷。

于本實用新型的一實施例中，所述的連接板兩端上下表面分別設(shè)置有一個微型氣缸，上面的微型氣缸通過過渡板與第一夾緊塊相連接，下面的微型氣缸通過連桿與第二夾緊塊相連接。

于本實用新型的一實施例中，所述的旋鉚工裝支撐座和旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸支撐座底部設(shè)置有旋鉚工裝底板。

于本實用新型的一實施例中，所述的夾緊塊頭部采用凹字形結(jié)構(gòu)，凹字形結(jié)構(gòu)能夠保證在夾緊墊片的同時為旋鉚頭旋鉚留出空間。

如上所述，本實用新型的一種墊片自動裝配機構(gòu)，具有以下有益效果：

本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)墊片的全自動組合，有效提高了墊片組合的生產(chǎn)效率，降低作業(yè)人員的勞動強度，同時降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1顯示為本實用新型實施例中一種墊片自動裝配機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2顯示為本實用新型實施例中一種墊片自動裝配機構(gòu)的抓取機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3顯示為本實用新型實施例中一種墊片自動裝配機構(gòu)的抓取機構(gòu)微型氣缸結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，01、升降氣缸；02、旋鉚工裝定位槽；03、旋鉚工裝支撐座；04、旋轉(zhuǎn)夾緊板；05、旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸；06、旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸支撐座；07、旋鉚工裝底板；08、第一夾緊塊；09、導(dǎo)向桿；10、抓手主體；11、定位銷；12、第二夾緊塊；13、過渡板；14、導(dǎo)向桿；15、抓手連接板；16、上微型氣缸；17、連接板；18、下微型氣缸。

具體實施方式

以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實用新型的其他優(yōu)點及功效。