[實用新型]一種空調內機自動包裝生產線

有效

• 申請號: 201821802526.1
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN209351703U
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 吳愛光;吳榮宇;劉帥;徐懷剛
• 申請（專利權）人: 山東紅寶自動化有限公司
• 主分類號: B65B43/28
• 分類號: B65B43/28
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 孟雪

1.一種空調內機自動包裝生產線，其特征在于：包括空調內機輸送線，所述空調內機輸送線一側設有搬運機器人，所述搬運機器人一側設有箱體輸送線，所述箱體輸送線與所述空調內機輸送線垂直，所述搬運機器人將空調內機從空調內機輸送線轉移到箱體輸送線的箱體內；

還包括半成品輸送線，所述半成品輸送線設置在所述箱體輸送線末端并與所述箱體輸送線垂直，所述箱體輸送線垂直一側設有推箱裝置，所述推箱裝置可將所述箱體輸送線上的箱體推送到所述半成品輸送線上；

所述半成品輸送線末端設有防踩板自動上料機，所述防踩板自動上料機包括防踩板自動上料裝置和防踩板折疊裝置，所述防踩板折疊裝置將防踩板折疊后利用防踩板自動上料裝置將折疊后的防踩板轉移到裝有空調內機的箱體中。

2.根據權利要求1所述的一種空調內機自動包裝生產線，其特征在于：所述空調內機輸送線上設有擋料板，所述擋料板定位空調內機輸送線上的空調內機方便所述搬運機器人搬運。

3.根據權利要求1所述的一種空調內機自動包裝生產線，其特征在于：所述箱體輸送線上設有撐箱裝置，所述撐箱裝置方便搬運機器人將空調內機轉移到撐箱裝置處的箱體內。

4.根據權利要求3所述的一種空調內機自動包裝生產線，其特征在于：所述撐箱裝置包括支撐架，所述支撐架兩側分別設有一個可擺動撐桿，所述可擺動撐桿一端設有驅動裝置，所述驅動裝置帶動可擺動撐桿擺動；

所述可擺動撐桿上設有兩個角型板，兩所述可擺動撐桿的角型板相對設置，在所述可擺動撐桿帶動下利用角型板與箱體的四個角接觸撐起箱體。

5.根據權利要求4所述的一種空調內機自動包裝生產線，其特征在于：所述可擺動撐桿上還設有穩定板，所述穩定板設置在兩所述角型板之間。

6.根據權利要求3所述的一種空調內機自動包裝生產線，其特征在于：所述撐箱裝置一側還設有打標機。

7.根據權利要求1所述的一種空調內機自動包裝生產線，其特征在于：所述防踩板自動上料裝置包括機體，所述機體一側設有儲料柜，所述儲料柜上設有數列防踩板，所述儲料柜底部設有滑道，儲料柜可在滑道上滑動；

所述機體上設有一道凹臺，所述凹臺上方設有推拉L板，所述推拉L板可將儲料柜上的一列防踩板轉移到所述凹臺內，所述凹臺底部設有可升降平臺，所述可升降平臺可帶動一列防踩板升降；

所述凹臺一側設有推板氣缸，所述推板氣缸末端設有推板，所述推板氣缸帶動推板將防踩板推送到所述凹臺另一側。

8.根據權利要求7所述的一種空調內機自動包裝生產線，其特征在于：所述防踩板折疊裝置包括防踩板升降架，所述防踩板升降架設置在所述凹臺另一側的底部，所述防踩板升降架可進行升降運動；

還包括機械手支架，所述機械手支架上設有橫向移動電缸，所述橫向移動電缸上設有折疊機械手，所述折疊機械手包括豎向移動氣缸，所述豎向移動氣缸可在所述橫向移動電缸上滑動，所述豎向移動氣缸底部設有擋板，所述擋板上方兩側設有兩個折疊氣缸，所述折疊氣缸末端設有折疊板，所述折疊板設置在擋板兩側，所述折疊板設為向外側傾斜的結構；

所述防踩板在所述防踩板升降架的升降起升作用下與所述擋板接觸，同時兩側的折疊板將防踩板兩端向下側按壓形成n型防踩板。